lowercase amount to the amount of capital used in capital letters and lowercase...

LU分解进行方程组的求解需要将系数矩阵进行分解，数值分析中更喜欢用迭代法来逼近真解利用迭代进行方程组的求解，将其转化成机械的运算，收敛性较好，能达到较高精度

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该代码实现了四元数在FPGA上的加法运算，并且包含了串口传输程序，包括串口入和串口出程序，可移植性强。针对CycloneIII240的FPGA可直接使用，只需下载一个串口精灵便可调试，当然了，使用波形仿真也是可以验证的。

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