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旋转式倒立的摆系统是高度非线性模型、 多变量和绝对不稳定的动态系统。本文提出了混合控制方法为摇摆起来和稳定的 LQR 控制方法. 灵活性基于启发式算法的选择的混合控制方法摇起控制器和能源摆起 在控制器不同位置的钟摆。鲁棒性的 LQR 稳定控制方法进行了测试 通过将附加一个螺丝驱动程序顶端的钟摆。Selferecting 的拟议的控制器旋转式倒立 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

详细的记载了CRC算法的具体过程- Detailed record CRC algorithm concrete process

动态规划的投资问题，c++方法，可参考，试过能用-Dynamic programming of investment issues, c++ Way of reference, never use

适用于一维数字信号的、可以用的、有部分注释的MATLAB程序。本用它计算过不同信号的分形维数，感觉都不错，而且因为是多重分形的算法，省去了自己找点、确定峰值的麻烦。本算法可以适用于各种一维信号。当然要修改读入文件函数。

萨斯达斯

资源描述这是使用stein算法，实现的计算两个32位数的最大公约数的算法，在这里面使用了流水线来提高吞吐量，并且提高了工作速度，初次之外，还有两个串转并和并转串的模块，供大家参考

教你如何用c++编写遗传算法程序，并且有详细的示例，详细的描述了遗传算法的编写

求解线性方程组，各种方法都包括在内，可以直接粘贴使用-solving linear equations, all methods included, can be directly used paste

C#，滤波算法，实现方法，KalmanFa， 推荐下载，共同学习，共同进步!-electronic sphygmomanometer principle, download the source, learn together and progress together!

矩阵的最大特征值的幂法. 对于工程计算而言，矩阵的特征值和特征向量都是相当重要和常见的数据，这里给出的幂法是一种常见的求解方法，用的是迭代的思想。 符号说明: 1A为待求的矩阵， 2Uk，Vk为迭代用的列向量。 3最后的最大特征值maxLamda由最后一次的max(Uk)-----求Uk中的绝对值最大的元素的绝对值.所决定。 而maxLamda所对应的特征向量由最后一次迭代的Vk所决定. 主要的想法就是先选一个不为0的初始向量U0!=0，然后按下面的式子迭代。 -matrix eigenvalue of the largest power France. For engineering calculation, Matrix eigenvalues and eigenvectors are very important and common data, here is the power law is a common solution, using the iterative thinking. Symbol : 1A of the question for the matrix, 2Uk, Vk iteration of the column vector. The final three largest eigenvalue maxLamda from last max (uk Hoffmann for the uk the largest absolute value of the absolute value of the element. by decision. While maxLamda corresponding eigenvectors from the last iteration of Vk decision. The main idea was first choice not one of the initial vector 0 U0! = 0, then by the following formula iteration.