matlab实现鱼群算法

本源代码详细编出多种格式求解对流扩散方程的源代码，非常有用，对求解对流扩散问题有很大帮助，并且代码都有详细的中文注解，简单易懂，对于编程能力不是很好的同学有很大帮助。

给出了遗传算法的一个完整matlab代码，基于此代码完整解决了两个算例，使人能够对遗传算法有一个从感性到理性再到感性理性结合的认知水平。算例的本质是求函数最大最小值，藕节这个基本问题，其他问题基本可以通过数学建模转化为此基本问题。

一个经典的acm题-a classic that acm

无线传感器网络综合了传感器技术、嵌入式计算技术、分布式信息处理技术和无线通信技术，能够协作地实时监测、感知和采集各种环境或监测对象的信息，并对其进行处理，传送到所需用户。节点定位问题属于传感器网络支撑技术，是传感器网络进行目标识别、监控、跟踪等众多应用的前提，也是传感器网络研究中的热点问题之一。 本文在查阅大量相关文献的基础上，介绍了基于无线传感器网络定位技术的国内外研究现状，对无线传感器网络相关技术做了整体概述，并综述了无线传感器网络定位算法的性能评价标准和分类方法。基于应用的简单高效考虑，本文着重研究了几种典型的适用于大规模无线传感器网络的定位算法，包括Sum-dist，DV-Hop，Euclidean。这三种算法的共同特点是：自组织，鲁棒性强，能量高效性，分布式计算。仿真实验结果显示了各种算法在不同场景下的定位误差情况，同时也对不同的网络环境参数对网络定位性能的影响做出了分析。指出了三种算法各自的优势与不足，给出了它们分别适用场合的建议。 然后，本文重点对DV-Hop算法进行了研究与改进，针对DV-Hop算法在具体应用中存在的平均每跳距离误差大，定位精度不够等问题，提出了一种基于DV-Hop的改进算法RW-DV-Hop，给出了算法的基本原理和在OMNeT++仿真环境下的实现方法，并进行了仿真实验和性能评价，结果验证了算法的有效性。

应用背景一个完整的永磁同步电机矢量控制仿真，包含速度环，电流环，仿真结果满意无误关键技术实现park变换，ipark变换，空间矢量svpwm，采用simulink中的simpower库元件搭建完成

算法基本思想是：以循环的方式随机选择簇头节点，将整个网络的能量负载平均分配到每个传感器节点中，从而达到降低网络能源消耗、提高网络整体生存时间的目的。仿真表明，与一般的平面多跳路由协议和静态分层算法相比，LEACH分簇协议可以将网络生命周期延长15%。

机器人的部分程序- Robot subprogram

开发环境：Visual C++ .net2003 功能：利用禁忌搜索思想求解TSP问题。-Development Environment: Visual C++. Net2003 functions: thinking of the use of tabu search for solving TSP problems.

资源描述摘要：在分析无线传感器网络国内外研究现状及技术成熟度的基础上，从技术层面阐述了无线传感器网络与物联 网之间的相互关系，总结了无线传感器网络系统执行所需要的信息采集系统设计、网络服务支持和网络通信协议设 计等关键技术，说明了无线传感器网络未来发展所面临的挑战，并提出了面向物联网的无线传感器网络发展新思路。 关键词：无线传感器网络；物联网；信息采集系统；网络服务支持；网络通信协议

ACM竞赛的一些搜索剪枝算法的应用，供大家学习-ACM search tree