RBF神经网络PID控制程序

本代码为改进遗传算法机器人路径规划。这个改进遗传算法在传统遗传算法的交叉、变异操作、修正算子方面做了改进，比例算子和最优选择依次应用在选择阶段以保证具有高适应度的个体有高的生存概率，从而优秀的个体的适应性可以传递到下一代。利用简化、平滑、修正操作等等来对适应度函数进行优化，实现改进遗传算法的机器人路径规划。

应用背景 图像颜色的检测 ，精度不是很高 视频图像中 工业检测中对颜色的判断。 将颜色分为了7类，如果有需要可以自行分类 关键技术将传统的RGB转化到到HSV上，进行颜色的识别。我是用在了车辆识别的项目上 通过对检测区域的控制来检测颜色的 精度还可以，但是遇到光照或者其他雾化的图片精度也不是很好

this is a matrix solve

自编FFT谱分析中的栅栏效应演示-self FFT spectrum analysis of the effect of the fence demonstration

矩阵的广义逆计算，共两种方法，其中迭代法有一阶收敛和二阶收敛-generalized inverse matrix calculation, a total of the two methods, which iteration is a second-order convergence and convergence

层次分析法（AnalyticHierarchy Process，简称AHP）是对一些较为复杂、较为模糊的问题作出决策的简易方法，它特别适用于那些难于完全定量分析的问题。它是美国运筹学家T. L. Saaty 教授于70年代初期提出的一种简便、灵活而又实用的多准则决策方法, 程序能够运行出正确的结果，希望对各位有帮助。

经典的红黑树算法，强烈推荐-classic Brooklyn Tree Algorithm, strongly recommended

从多维来画波形图-To draw from the multi-dimensional wave

应用背景这是产生PWM感应电机的SVPWM算法关键技术这种利用MikroC Pro的dsPIC编译器生成的代码

kalman算法以及里面用到的矩阵运算，包括kalman filter extended kalman filter iterated extended kalman filter-kalman algorithm and used inside the matrix operations，a kalman filter, an extended kalman filter, and an iterated extended kalman filter