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四旋翼程序,stm32利用MPU6050的dmp库求姿态角,自己拿量角器测过误差在0.3度左右,可以用串口或蓝牙调PID,手机就能当遥控,
应用背景
为防止今年电赛的四旋翼题目,自己写了个四旋翼程序,内含3路PID,内环为角度,外环位置(高度),PID为增量式的,考虑到了4个电机不同状态和位置时的控制,比较容易理解
关键技术
自己写的stm32四旋翼程序(为电子设计大赛准备的),利用MPU6050求得的姿态角进行PID校正,误差在0.3度左右,(自己拿量角器量过),内置了串口调试程序,在PC端可以自己调节PID,占空比等参数,也可以自己接一个蓝牙模块,用手机直接控制(我就是这样做的),内含超声波测距程序(最简单的那种模块,很便宜的),电机
占空比之类的已经试过,可以起飞,
- 2022-01-25 23:17:35下载
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通过Karkera建立概率图模型与Python
使用用Python实现概率图形模型,与现实世界的应用解决机器学习问题。
- 2022-11-18 15:50:04下载
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DDR走先得详细规则及注意事项,考虑的等长走线,数据线与地址线、控制线长度关系-DDR walking detailed rules and precautions come to consider the alignment of equal length, the data line and address lines, control lines the length of the relationship between
- 2022-06-16 19:02:07下载
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哲学家就餐问题算法实现
哲学家就餐问题算法实现-Algorithm dining philosophers problem
- 2022-02-27 08:28:25下载
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关于NIOSII的多处理器实验
通过黑金的Cyclone IV E开发板,通过板上5个按键实现,并在VGA显示器上输出的俄罗斯方块游戏。
- 2022-05-21 20:03:53下载
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splay基本操作和使用
splay的基本操作,个类oj题目,有源代码,可以相互学习
- 2023-02-07 03:45:04下载
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学生管理系统
这是一篇很好的代码,希望可以帮助他人,而且我也收益颇多,所以我把这代码上传上来,希望可以解决更多人的问题
- 2022-02-27 01:33:11下载
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achieved through hosting the numerical algorithm (linear equations)
通过托管实现的数值算法(线性方程组)-achieved through hosting the numerical algorithm (linear equations)
- 2022-04-25 04:17:27下载
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应用长整数来解决大数算法问题
此代码有着卓越的时间优越性,能大大增加代码的可读性。同时,代码中还有高效性!
- 2022-03-10 18:14:00下载
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卷积(补)网络的语义分割
应用背景CN24是一个完整的语义分割框架充分利用卷积网络。它支持多种平台(Linux,MAC OS X和Windows)和库(OpenCL,英特尔,AMD aCML……)同时提供免费的参考实现的依赖。软件开发的计算机视觉组和在耶那大学。关键技术完全卷积网络的语义分割框架设计的像素明智的标签和语义分割,(火车和测试你自己的网络!)适用于各种应用程序和,在与驱动辅助系统,场景理解,遥感,生物医学图像处理等多支持OpenCL ;不仅适用于NVIDIA GPU高性能实现的,最小的依赖关系和其他库
- 2022-11-20 05:30:03下载
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