stmf429开发板固件代码，包含usb host、device、OTG示例

  STM32做的工装程序，包含AD采样，12864,串口通信。

基于stm32的激光打靶系统……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

运用kile5软件开发的基于STM32F103的智能小车避障系统的设计与实现，主要功能有直行 左转 右转 后退 

  autoquad项目esc32部分的源代码，基于STM32F103C8T6,使用C语言kei环境下编译的。

风力摆控制代码（简单版）.基于STM32F10X系列的单片的控制的风力摆系统，该系统由4个小功率的空心杯构成，通过MPU角度传感器检测风力摆的状态来控制风力摆的动作执行。

STM32F1系列属于中低端的32位ARM微控制器，该系列芯片是意法半导体(ST)公司出品，其内核是Cortex-M3。 该系列芯片按片内Flash的大小可分为三大类:小容量(16K和32K)、中容量(64K和128K)、大容量(256K、384K和512K)。 芯片集成定时器，CAN，ADC，SPI，I2C，USB，UART，等多种功能。

stm32f103zet6 中断按键检测与lcd12864显示源码,该源码主要为嵌入式设计中使用，主要功能为通过按键触发外部中断，然后改变lcd12864中“开”、“关”字样，包含了16824硬件连接，源码。中断源码

该文件为42步进电机控制的stm32源码，使用的步进电机驱动器，开发平台为keil5。稍微修改即可应用于自己的工程中

STM32 ADC转换串口程序,STM32基础入门，注释详细，代码容易理解

UCOSII移植到stm32，已经测试，完美运行。