基于stm32的循迹车

基于STM32的蓝牙转串口模块ATK-HC05的完整程序，代码注释清晰完整，结构清晰明确，很值得参考一读！该程序已经测试通过，利用该程序能快速开发蓝牙的程序！

STM32的循环亢余检验码历程，使用的是查表法，这里提供给大家希望大家在需要用到循环亢余校验码的时候能直接移植，方便使用。里面是通过串口的收发包嵌入使用，提供了函数接口，和整个表格，希望能帮到大家。

STM32 SPI双机通信,分别有主和从2个程序源码

倒立摆国赛代码，有很好的参考价值。

sim900A stm32代码 正点原子的战舰开发板为标准板

本实验开机后，初始化摄像头模块（OV2640），如果初始化成功，则提示选择模式：RGB565模式，或者JPEG模式。KEY0用于选择RGB565模式，KEY1用于选择JPEG模式。    当使用RGB565时，输出图像（固定为：UXGA）将经过缩放处理（完全由OV2640的DSP控制），显示在LCD上面。我们可以通过KEY_UP按键选择：1:1显示，即不缩放，图片不变形，但是显示区域小（液晶分辨率大小），或者缩放显示，即将1600*1200的图像压缩到液晶分辨率尺寸显示，图片变形，但是显示了整个图片内容。通过KE0Y按键，可以设置对比度；KEY1按键，可以设置饱和度；KEY2按键，可以设置特效。    当使用JPEG模式时，图像可以设置任意尺寸（QQVGA~UXGA），采集到的JPEG数据将先存放到STM32F4的内存里面，每当采集到一帧数据，就会关闭DMA传输，然后将采集到的数据发送到串口2（此时可以通过上位机软件（串口摄像头.exe）接收，并显示图片），之后再重新启动DMA传输。我们可以通过KEY_UP设置输出图片的尺寸（QQVGA~UXGA）。通过KEY0按键，可以设置对比度；KEY1按键，可以设置饱和度；KEY2按键，可以设置特效。        同时时可以通过串口1，借助USMART设置/读取OV2640的寄存器，方便大家调试。DS0指示程序运行状态，DS1用于指示帧中断。main.c的代码 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

VisualScope虚拟示波器--用STM32通讯例程,

利用NANDFLASH存储数据，DMA方式传输。控制写入指令为：0xdd 0xaa 0xf9 0x23,    控制读出指令为：0xf1 0xf2 0xf3.配合串口助手使用。

stm32 uart interrupt, receive data will put into a queue and handle.

本工程旨在帮助开发人员实现对程序运行的完全监控和修改，利用现有固件实现仿真。由于单片机烧写次数仍然是有限的，这里创新的使用单片机内部的RAM，利用其读写上的优势，使得开发变得简单。由于使用的是RAM，甚至可以实现程序运行中修改它的内容，极大地提高了调试效率。