基于stm32的循迹车

这个代码是基于stm32L0系列的激光测距，采用MS1002/MS1022的TDC芯片来进行时间测量。MS1002/MS022可以替代常用的GP2芯片。但是因为个人能力问题，原本是想测量一千米的室外距离，现在在室内条件有限，只能测试到30m的距离，拿到室外之后测试的灵敏度会降低，有时可能没办法测距。这个还在修改中，有问题我们可以一起讨论。欢迎大家指正

基于STM32f103的BLDC电机方波驱动软件，能实转！

free modbus在stm32f103rx上移植的一个简单例子参考am论坛的一个帖子，已移植好，应用部分可以略过

STM32 RedBull红牛开发板基础例程全部代码，内涵stm32全部基础例程，【21】红牛板_RS485(2013.7.30)【22】红牛板_STM32_USB-FS-Device_Lib_V3.3.0【23】红牛板_SD卡读写文件（SDIO FATFS）（2014.4.3）【24】红牛板_SD卡测试（SDIO）【25】红牛板_NORFlash(2012.3.13)【26】红牛板_SRAM（2012.3.13）【27】红牛板_spi_flash(读写图片)(2013.7.29)【28】红牛板_USB模拟鼠标【29】红牛板_USB_VCP_Loopback

可以通过手机蓝牙设置闹钟时间，并在5110上面显示时间，万年历，闹钟模式，也可以手动按键设置时间

射频2.4G NRF24L01 STM32非常好。代码C，带NRF24L01潜水员。你可以用别紧张。嗨嗨

非常好的DMP例子，利用MPU6050内部的DMP处理数据，节省CPU资源

读DS18B20序列号。方便以后的电路一总线同时挂多个DS18B20温度传感器用。

stm32的智能小车代码，识别黑白线循迹.仅供参考，帮助大家理解。

四旋翼飞行器的飞控程序，基于 #include "include.h" float tem; int main(void) { delay_init(SYSCLK_FREQ_72); uart_init(72,115200); AFIO_Init(); GPIO_Init(GPIOB,Pin_5,GPO_PP_50,LOW); GPIO_Init(GPIOC,Pin_13,GPO_PP_50,LOW); Ultra_Init(); //超声波初始化 TIM_PPM_Init(); //遥控器采集初始化 TIM_PWM_Init(CH1,400,4000); //电机控制初始化 TIM_PWM_Init(CH2,400,4000); TIM_PWM_Init(CH3,400,4000); TIM_PWM_Init(CH4,400,4000); ANBT_I2C_Configuration(); //IIC初始化 delay_ms(500); AnBT_DMP_MPU6050_Init(); //6050DMP初始化 delay_ms(500); InitHMC5883(); //HMC5883初始化 delay_ms(500); updateHMC5883(); tem=MAG_angle; delay_ms(500); Wake_up_Lock(); FTM_Init(2); while(1) { UnLock_Lock(); } } stm32,利用mpu6050内部自带的DMP融合姿态角，采用串级PID算法来完成平衡控制。有很大的参考价值。