一个可用的宽带波束形成例程

说明：  内附几十种小程序，有状态机、比较器、波形发生器、乘法器、加法器、步进电机控制器等，希望大家能用的上。(Containing dozens of small programs, for reference，This is about FPGA,a tool ,we can study,but in ourselves.)

Opencv code for Sobel edge detection

此程序是用来计算HRV的非线性参数：分形维数和近似熵(The program is used to calculate HRV nonlinear parameters: fractal dimension and approximate entropy)

这个源代码是使用Matlab进行脑肿瘤检测。包括所有的源代码和文档。一个简单的图片也作为例子附上，说明如何工作。这个项目是一个生物医药的应用。根据一个输入的图片，程序可以检测出脑部的肿瘤。

说明：  这个程序用于语音段的过零率求取，基于matlab，可以用来做端点检测。(The program segment for voice strike zero rate, based on matlab, can be used for endpoint detection.)

matlab实用程序3之数值分析篇暨图形处理篇(Matlab utility of numerical analysis of article 3 graphics processing article )

对应汪荣贵基于暗原色先验模型的Retinex算法程序，程序是我自己通过学习他的论文根据论文编写的，大家可以看看。(WANG Rong-gui dark colors correspond to a priori model based on Retinex algorithm, the program is my own by studying his thesis based on papers prepared, we can see.)

rfid二进制防碰撞算法,能运行哦，保证你看后非常满意(this is a very good algorihmn)

本算法基于LCMV实现多个干扰情况下的自适应波束形成(LCMV,interference mitigation,adaptive beamforming)

说明：  多机器人系统的集群控制仿真实现，其中运用势场法实现了集群的稳定(Realization of Cluster Control Simulation for Multi-Robot System)