登录
首页 » matlab » 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序

多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序

于 2020-06-22 发布
0 258
下载积分: 1 下载次数: 21

代码说明:

说明:  多机器人系统的集群控制仿真实现,其中运用势场法实现了集群的稳定(Realization of Cluster Control Simulation for Multi-Robot System)

文件列表:

多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序\[GBK]_triangle.m, 281 , 2010-05-19
多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序\[GBK]_work61.m, 4698 , 2010-05-19
多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序\[GBK]_work62.m, 8946 , 2010-05-19
多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序, 0 , 2010-05-20

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 1
    说明:  用MATLAB编写的求曲线拟合的程序,希望大家分享一下。我是新来的。(Prepared using MATLAB for curve fitting process, I hope to share with Members. I was new.)
    2008-12-13 19:14:59下载
    积分:1
  • jianmolunwenzuhetouziwenti1
    这是本人原创的关于组合投资问题1数学建模论文,希望对参加数学建模建模的同学有帮助(This is my original portfolio problem of mathematical modeling papers, I hope to help students to participate in the mathematical modeling modeling)
    2013-04-19 22:37:21下载
    积分:1
  • Tracking_Eyes
    this program is tracking eyes in the images as given in the sample images of eyes only.
    2014-01-19 13:56:04下载
    积分:1
  • poincare
    主要用来计算非线性动力学中的混沌和分岔图像,即poincare图和分岔图、相图等(Mainly used to calculate the nonlinear dynamics of chaos and bifurcation images, namely Poincare diagram and bifurcation diagram, phase diagram and so on)
    2017-09-05 10:16:04下载
    积分:1
  • 基于Z-Source变换器的光伏发电升压电路
    基于Z-Source变换器的光伏发电升压电路,包含光伏阵列模块、Z-Source变换器模块。(PV system based on Z-Source converter.)
    2021-04-20 09:18:50下载
    积分:1
  • Antinotch
    Matlab code for Anti-notch filter implementation
    2015-04-14 15:50:32下载
    积分:1
  • onedimensiontwophase
    用matlab编写的一维两相渗流数值模拟程序,采用隐压显饱法求解含水饱和度和压力,适合油藏数模编程初学者!(Using matlab to prepare a one-dimensional two-phase flow simulation program, the use of implicit pressure explicit saturation method for solving water saturation and pressure reservoir for the D programming for beginners!)
    2016-05-13 15:29:29下载
    积分:1
  • QACS
    ACS蚁群算法的一种简单方案程序,比较宜懂(ACS Ant Algorithm A simple procedures of the program, compared to understand)
    2007-01-10 12:05:30下载
    积分:1
  • gpml-matlab-v3.1-2010-09-27.tar
    这是一个高斯分类算法的程序,有多种多元分类算法。(This is a gaussian classification algorithm of the program, a variety of multi-classification algorithm.)
    2012-05-08 20:05:56下载
    积分:1
  • danbailqrControl
    倒立摆建模和LQR控制 使用matlab编制 有仿真后的曲线说明(LQR control)
    2009-11-22 12:37:11下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载