51单片机串口操作

时钟芯片1302的基本驱动程序，能够在液晶显示屏上显示年月日时分秒星期等功能！

包含8*8*8光立方的所有资料，到手即可用。

通过单片机控制PWM波的输出来控制直流无刷电机的工作状态，通过对按键的扫描实现对PWM波输出状态的控制，环环相扣，程序比较简单。适合初学者，或者毕业设计应用。

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关于速度的位置式和增量式PID闭环控制代码，基于STM32 对做平衡车的有一定的借鉴价值

郭天祥51单片机测试595串行数码管程序

基于lpc17xx  32位单片机的 UCOS_II 嵌入式实时操作系统的程序，keil mdk开发环境的，程序结构清晰，适合初学者学习，方便移植

51单片机相关源代码，需要用的基本模块都有

AT89C52单片机小车控制程序，使用串口自通信，程序里有详细注释

数码管显示 串口控制 lcd1602 带继电器控制 //读取HX711 //**************************************************** unsigned long HX711_Read(void) //增益128 { unsigned long count;  unsigned char i;    HX711_DOUT=1;  Delay__hx711_us();   HX711_SCK=0;    count=0; EA = 1;    while(HX711_DOUT);  EA = 0;   for(i=0;i