单片机红外发射接收

匿名飞控经典源代码 四轴飞行器 #include "stm32f10x.h" #include "sysconfig.h" #include "bsp.h" #include "led.h" #include "tim3.h"  #include "usart.h" #include "ANO_TC_STM32F1_I2C.h" #include "MPU6050.h" #include "moto.h" #include "spi.h" #include "nrf24l01.h" #include "tim_pwm_in.h" #include "rc.h" #include "imu.h" #include "control.h" #include "data_transfer.h" u8 SYS_INIT_OK=0; //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void SYS_INIT(void) {  LED_INIT();  LED_FLASH();  Moto_Init();  Uart1_Init(115200);   Tim3_Init(500); #ifdef CONTROL_USE_RC  Tim_Pwm_In_Init(); #endif  Nvic_Init();  ANO_TC_I2C2_INIT(0xA6,400000,1,1,3,3);

利用stm32的定时器实现5HZPWM波，利用的是Cortex-M3 在内核部分 包含了一个简单的定时器——SysTick timer。因为所有的 CM3 芯片都带有这个定时器，软件在不同芯片生产厂商的 CM3 器件间的移植工作就得以化简。 该定时器的时钟源可以是内部时钟（ FCLK， CM3 上的自由运行时钟），或者是外部时钟（CM3 处理器上的 STCLK 信号）。

基于lpc17xx  32位单片机的 UCOS_II 嵌入式实时操作系统的程序，keil mdk开发环境的，程序结构清晰，适合初学者学习，方便移植

本资料主要是关于ULN2003如何驱动步进电机，里面有关于uln2003模块的详细介绍，另外包含有基于C51单片机的控制代码例程，读者可以下载学习，能很好地学习关于步进电机方面的知识，能够很好地上手。开发软件是单片机开发的常用软件keil（MDK）。

下载到开发板上，通过用户自定义初始化时间，能通过4个独立按键调整时间

51单片机音乐盒设计，可以播放不同的音乐

时间:2016/11/12 功能:驱动基于HC164驱动的八段位数码管 器件:八个共阴极数码管+8颗74LS164N 说明:将要显示的数据写入LED8[]-低位在左,高位在右 注意事项:由于移位寄存器的原理,导致高位数据会流经低位数据,      经过的LED不可避免的被点亮,在使用的过程中一定要使      扫描程序有一定的时间间隔.

这是个 时间 控制的 任务分配器,C代码文件, 时间片设置为1MS,每1ms执行一次, 运行在atmega芯片上,  这里只是部分分配器部分代码作参考使用这个 分配器,可以使得软件任务 执行的 更加便捷

芯片采用STM32F103ZGT6，对LCD屏幕进行控制，用于显示字符，方便设备调试

老师带我们做的课程设计，里面各种程序存在用记事本，复制到keil编译就ok了，详细的控制电路包括在ppt里，希望对萌新有帮助