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ICP算法
Point to Point就近点搜索法是ICP算法中最经典的一种方法。如图1a所示, Point to Point法根据源曲面上的一个点p,在目标曲面上找出对应于p点距离最近的q点。在这个方法中通常运用kd-tree的方法实现就近点搜索。如图1b所示,pi是源曲面点云数据中的一个点,Vi是生成目标曲面点云数据中距Pi最近的点。根据Vi点搜索出在曲面上与Vi点相邻的点构成的三角形格网,计算pi点投影到每个三角形平面上的投影点qi的坐标。对于每个三角形来说,当投影点qi位于三角形内部,则距离最近点是搜索的最近点,当投影点qi位于三角形外部,搜索的就近点应位于三角形的两条边界上,Vi是该三角形到pi点的就近距离点。将每个三角形确定的就近距离点进行比较可获得一个最近点。
- 2023-07-21 15:10:03下载
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solving nonlinear equations in a way : by using a method of optimizing initial G...
解非线性方程组的一种方法:先用一种优化方法将给定初值(它有可能会使得后续的牛顿法发散)通过一条比较快的途径收敛到精确解附近,得到一个新的初始点,然后再通过牛顿法将新的初始点迭代到精确解(一定的误差范围内)。这种方法的优点在于:它可以将牛顿法快速收敛的优势发挥出来,同时又避免了该方法收敛域比较窄的缺点。-solving nonlinear equations in a way : by using a method of optimizing initial Givens (it might make follow-up to Newton"s law divergence) adopted a relatively fast convergence to the channel near the exact solution, to be a new starting point, and then Newton"s law of the new iteration of the initial point of the exact solution ( some of error). This method has the advantage : it can be rapid convergence of Newton"s method to exploit the advantages while avoiding convergence of the method is relatively narrow domain shortcomings.
- 2022-03-20 10:21:18下载
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这是用VC++编写的计算器的源代码,可以进行简单的数学运算
这是用VC++编写的计算器的源代码,可以进行简单的数学运算-This is used VC++ Prepared calculator source code, you can perform simple arithmetic
- 2022-12-01 18:05:03下载
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Gauss
Gauss-Seidal迭代法(带精度限制)-Gauss-Seidal iterative method (with accuracy limit)
- 2023-05-16 13:40:02下载
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multivariate linear equation solvers
多元线性方程求解程序-multivariate linear equation solvers
- 2022-02-05 16:59:26下载
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多元散射校正算法,用于近红外散射数据处理,增强信噪比
多元散射校正算法,用于近红外散射数据处理,增强信噪比-function [Xcorrect]=msc(X,Xref)
msc pretreate the samples X with the Multiplicative Scatter Correct
Input
X:the matrix of the sample spectra to be Correct
Xref:the matrix of the sample spectra to be ref
Output
Xcorrect:the sample spectras was Corrected from the X
Programmer: zhimin zhang @ central south university on dec 13 ,2007
Reference: Chemometrics and Intelligent Laboratory Systems 29 (1995) 233-241
- 2023-09-03 21:40:03下载
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模式识别中的各种计算方法,包括贝叶斯方法和方法。
模式识别的各种计算方法,包括贝叶斯等方法-Pattern recognition of various calculation methods, including Bayesian methods such as
- 2022-07-27 09:26:31下载
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BIG5和GB码转换
Big5和GB码相互转换-Big5 and GB code conversion
- 2022-07-10 12:18:02下载
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这是一个求解数学问题:半径计算圆的周长和面积
这是一个求解数学问题:半径计算圆的周长和面积-This is a mathematical problem solving : Radius calculated the circumference of a circle and area
- 2023-03-15 19:25:03下载
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中序遍历二叉树
此算法是在VS中实现的二叉遍历算法,二叉树的基本的遍历规则有三种:前序遍历,中序遍历和后序遍历。对于每一种遍历,树中每个结点都要经过3次。前序遍历在第一次遇到结点时立即访问,中序遍历第二次遇到结点时访问,后序遍历则到第三次遇到结点时才访问。
- 2022-07-23 19:18:16下载
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