SURF示例源码

通过STM32的I2C接口读取MPU6050的数据，然后经过均值滤波和互补融合，获取横滚角和俯仰角，然后将角度信息通过串口反馈到上位机中。

项目提供makefile，利用 查表法将RGB转化为yuv420数据，可生成RGB转yuv的静态库，可直接集成到项目里面。 生成的yuv数据是以文件的形式保存，如果需要进一步的转化可直接读取该yuv文件。 接口设计简单明了，只需输入帧数据的长宽，和数据的来源接口。代码测试没问题。

998年，美国华裔科学家Huang提出了一种新型的非线性非稳态信号处理方法：希尔伯特-黄变换（HHT）。HHT方法从信号自身特征出发，用经验模态分解（EMD）方法把信号分解成一系列的本征模态函数（IMF），然后对这些IMF分量进行Hilbert变换，从而得到时频平面上能量分布的Hilbert谱图，打破了测不准原理的限制，可以准确地表达信号在时频面上的各类信息。 HHT就是Hilbert-Huang Transform（希尔伯特黄变换），美国航天航空局黄鳄教授发明的，大概的过程是：先对信号进行经验模态分解（Empirical mode decomposition －EMD），得出本征模态函数（IMF intrinsic mode function），再对本征模态函数进行希尔伯特变换，从而过进一步得该信号的希尔伯特谱、时频能量谱等，以便对信号进行分析，据介绍对非线性及非平稳 信号有较好的分析和处理效果。

对椭圆加密算法中的涉及的求模，求逆以及所有相关点集的计算，并对多倍点的计算做了计算

浙大acm模板-Zheda template acm。。。。。。。。。。。。。。。。。。

数值算法有原码,英文版-numerical algorithm code is the original English version

蚁群算法仿真因特网中的路由选择，给出正常情况、节点阻断和路径拥塞等不同情况下的最优路径选择与更新实现，仿真结果能够提供可视化的过程模拟-Simulation of Ant Colony Algorithm for Routing in the Internet, given normal circumstances, and the path blocked node under different circumstances, such as congestion of the optimal path selection and update the realization of simulation results can provide visualization of the process simulation

一个马尔可夫模型的源码-a Markov model of the source

vc++工程，计算快速傅立叶变换的源程序。-vc++ engineering, computing Fast Fourier Transform of the source.

可以实现FFT算法原理,请关清高哦!!!sk sdfgarg-FFT algorithm can be achieved, please clearance GAO Oh!!! Sk sdfgarg