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应用背景两年的飞思卡尔，最后留下的一点东西，分享给大家，希望大家能够用到，电机的增量式PID和舵机位置式PD算法，很好用，如果不会调试，欢迎咨询，如果知道，定不做保留关键技术在飞思卡尔的道路上走了两年，这是飞思卡尔智能车的PID程序，希望大家能够用的到，如果有什么疑问，欢迎大家开小窗口聊