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用一观测器从t=1秒开始对一个运动目标的距离进行连续地跟踪测量,假设观测的间隔为一秒钟,雷达到运动目标之间的距离为S(t)(1) 统计特性的初值为
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用一观测器从t=1秒开始对一个运动目标的距离进行连续地跟踪测量,假设观测的间隔为一秒钟,雷达到运动目标之间的距离为S(t)(1) 统计特性的初值为
(2)观测误差是与和均不相关的白噪声序列,并且有
(3)观测数据存放在附加的文件中(单位:m)。
要求:分析上述对象,建立系统模型,构造卡尔曼滤波器,编程计算,求:
(1) 距离S(t)的最佳估计及估计误差,
(2) 距离S(t-5)的最佳平滑及估计误差,
(3) 距离S(t+5)的最佳预测及估计误差,
(4) 对结果进行分析讨论。
-By one observer from the t = 1 PST on a moving target tracking for distance measurement, assuming that the observation interval is one second, the radar that the distance between the moving target for the S (t) (1) the statistical characteristics of the initial condition (2) observational error is not associated with white noise sequence, and (3) observational data stored in the attached document (unit: m). Requirements: Analysis of the above-mentioned object, the establishment of the system model, constructed Kalman filter, programming terms, seeking: (1) distance from S (t) the best estimate and the estimation error, (2) distance from S (t-5) the most good smoothing and estimation error, (3) distance from S (t+ 5) t
- 2022-03-11 21:07:50下载
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问题
poj 2408 解题代码,北大acm在线可以测试。-problem-solving poj 2408 code, North acm test online.
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对数极坐标
图像对数极坐标转换(从平面坐标到极坐标的变换,关键在于坐标变换公式),能够计算旋转及尺度变换
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基于的PCA故障诊断方法
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基于HMM的喂煤量预测
应用背景HMM算法 预测回转窑喂煤量的预测 其中包含主成分分析 特征点的选取 什么的 考虑模式识别中的一个重要方法—隐Markov模型(HMM),由于HMM具有出色的统计学基础和有效的训练算法使得HMM在序列信号的统计分析方面具有十分强大的功能,可用于动态时间序列建模并进行模式识别。关键技术HMM VS2010 C++ 回转窑熟料烧结过程的特点使得很难用机理分析或系统辨识的方法建立回转窑有效的预测模型。本软件充分考虑回转窑烧结过程各热工参数对烧结过程的影响,而工业现场记录的大量过程数据也为数据驱动的建模方法提供了条件。
- 2022-02-25 03:30:59下载
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给出了分形计算生成动态树的VC++源代码。生长出来的树摇曳而逼真。-Gives the fractal calculation generate dynamic tree VC source code. Grow trees swaying and realistic.
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简单二叉树的连表算法
简单二叉树的连表算法-even simple binary tree algorithm Table
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大数加法、减法、乘法和除法的C语言实现源码,可以帮助实现大数运算。-Addition of large numbers, subtraction, multiplication and division of the C language source code that can help realize computation of large numbers.
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对等点聚类
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微分进化策略的C++源代码。该算法是寻找一个集合中最优个体的一种遗传算法。-Differential Evolution Strategy C++ source code. The algorithm is to find an optimal set of individuals of a genetic algorithm.
- 2022-02-09 11:57:41下载
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