51单片机循迹小车

应用背景对线激光扫描获得的大量的点云数据进行处理，运用Delaunay算法实现三角剖分，能够处理大规模数据。可以获得三角片面的信息。关键技术Delaunay三角剖分，对点云数据进行处理

该程序在TC环境下运行。 按键1-6可以画6中常用的不同极坐标曲线。 按按键 q 退出。 你可以添加你想知道或者尝试任何你想象的曲线。-The program runs under the environment in the TC. 1-6 keys can be painted in 6 different commonly used polar curves. Q according to exit button. You can add or you want to know any of you try to imagine the curves.

应用背景该程序是第九届飞思卡尔摄像头组的参赛程序，是用的芯片是KL26,底层库是野火的底层库。本程序下载到芯片里，可以稳定完整的跑完一圈，过坡道无压力，在实验室跑的非常稳定，新手拿过去，可以很快让小车跑起来。关键技术还有手机软件蓝牙调参数的程序，调参软件的程序也很简洁，非常好理解。包括移植到底层的函数也做了详细的注释，方便调小车的参数，提高了调车的效率。而且KL26和K60差不多，可以很方便地移植到K60的上面，程序可读性也很强，加了较多注释，很好理解。使用的是卡尔曼滤波。

这是一个追赶法的算法-This is a law to catch up with the algorithm

一款关于OpenSceneGraph插件Activex的软件，osg是庞大的三维渲染引擎，OSG的安装方法和其他大型开源工程类似，需要通过源代码进行编译和生成，其中涉及Cmake，编译器的设置，环境变量设置等诸多概念

一些关于素数和因数分解的文章。-some of the prime factor decomposition and articles.

这个项目包含了CPP解决了2D-maxima的问题，你可以输入一个数组，这意味着一个SERIS离散点，一发现日最高点的2-D合作。    OFEN使用的agorithems是蛮力和分块，agorithem使用快速排序，从而让即将举办的x坐标点，用途比较y中两neiborhood点从位置后方前面。和agorithem的时间compexity是n日志（n）的。

应用背景本代码用于国际机器人比赛，识别图标有左拐、右拐、直走三个方向，识别率可以达到90%，在机器人倾斜角度相对较小的情况下，识别率可以达到100%。每秒钟可以识别40~60张图片。有效的提升了机器人竞技实力！关键技术本代码采用图像细化骨架提取和霍夫变换拟合直线，通过图像细化提取路标的骨架，再通过霍夫变换拟合直线，再通过拟合的直线，计算拟合后直线的方向，以45度为标准，倾角大于45度的视为纵线，否则视为横线，在通过判定的直线方向给拟合后直线归类，竖直和水平方向，根据直线中心点的位置，判断当先路标的指向。

资源描述1000个C语言算法设计源码包含大量经典算法设计，简明易懂，对初学者很有帮助，文件很好的进行了分类

ARQ-算法它是 Java 开发的并且描述了在按定义的算法 ARQ pesudocode 函数中生成。这种描述可以利用改性的所有代码和用户的必需品。