51单片机循迹小车

Gray Scale Image 或是Grey Scale Image，又称灰阶图。把白色与黑色之间按对数关系分为若干等级，称为灰度。灰度分为256阶。用灰度表示的图像称作灰度图。除了常见的卫星图像、航空照片外，许多地球物理观测数据也以灰度表示。以位场图像为例，把位场表示为灰度图，需要将位场观测值灰度量化，即将场的变化范围转换成256阶的灰度范围。由于位场的动态变化范围非常大，磁场可达数万个纳特，重力场也可能在数百个重力单位内变化，所以在显示为图像前通常需要对位场观测值进行拉伸或压缩。[1]什么叫灰度图？任何颜色都有红、绿、蓝三原色组成，假如原来某点的颜色为RGB(R，G，B)，那么，我们可以通过下面几种方法，将其转换为灰度：1.浮点算法：Gray=R*0.3+G*0.59+B*0.112.整数方法：Gray=(R*30+G*59+B*11)/1003.移位方法：Gray =(R*76+G*151+B*28)>>8;4.平均值法：Gray=（R+G+B）/3;5.仅取绿色：Gray=G；通过上述任一种方法求得Gray后，将原来的RGB(R,G,B)中的R,G,B统一用Gray替换，形成新的颜色RGB(Gray,Gray,Gray)，用它替换原来的RGB(R,G,B)就是灰度图了。

本程序采用fortran编写，为用Jacobi法求实对称矩阵的特征值与特征向量-This procedure using fortran prepared for the Jacobi method using realistic symmetric matrix eigenvalue and eigenvector

实现直线段和多边形的扫描转换，利用基于GLUT平台交互式程序验证算法有效性，支持用户用鼠标画直线（bresenham法实现）、多边形（扫描线转换算法）

利用样条插值求取一组数据点在各点的导数 (只提供函数)-using spline interpolation to strike a group of data points in the points in the derivative (only provide functions)

本程序是用来求解平板驱动方腔流动的，利用涡量——流函数方法，耦合温度场，泊松方程采用迭代求解，空间导数采用中心差分。

基于SIFT的特征提取的SVM分类算法研究，SVM采用libsvm 提供的接口程序。SIFT采用opencv提供的SIFT特征提取函数进行提取，该算法针对小图片进行训练和识别有较好的效果

A program to demonstrate the optimization process of particle swarm optimization. A two-dimensional objective function is visualized by level of grey: the lighter the color, the higher the function value. The particles are shown as red circles, their trajectory as red lines.-A program to demonstrate the optimization process of particle swarm optimization. A two- dimensional objective function is visualized by level of gray : the lighter the color, the higher the value function. The particles ar e shown as red circles. their trajectory as red lines.

利用随机数生成函数生成基带序列码，实现ASK键控！-Use of random number generator function to generate base-band sequence code keying realize ASK!

问题得到解决：编写一个程序来安排司机15天，给予最佳的解决方案。这是什么意思最优：用于最小驱动器，驱动器的关联是幸福的驾驶员协会强制执行一些规则，如司机不能在白班的工作，如果他在最后一个夜班工作过。输入：驱动程序的首选hollydays，最好轮班工作（阵列模式一样，看JPG GILE）输出：每个驾驶者的换挡，对于整个两个星期内，一些调试数据。在输出中 - 查找出“后移分配”，其他的东西都只是日志信息，你可以放心地忽略。

矩阵处理的C语言源程序,包含一些矩阵处理的程序. 　-Matrix treatment of the C language source code, the matrix contains a number of treatment procedures.