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ICP算法
Point to Point就近点搜索法是ICP算法中最经典的一种方法。如图1a所示, Point to Point法根据源曲面上的一个点p,在目标曲面上找出对应于p点距离最近的q点。在这个方法中通常运用kd-tree的方法实现就近点搜索。如图1b所示,pi是源曲面点云数据中的一个点,Vi是生成目标曲面点云数据中距Pi最近的点。根据Vi点搜索出在曲面上与Vi点相邻的点构成的三角形格网,计算pi点投影到每个三角形平面上的投影点qi的坐标。对于每个三角形来说,当投影点qi位于三角形内部,则距离最近点是搜索的最近点,当投影点qi位于三角形外部,搜索的就近点应位于三角形的两条边界上,Vi是该三角形到pi点的就近距离点。将每个三角形确定的就近距离点进行比较可获得一个最近点。
- 2023-07-21 15:10:03下载
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模拟退火算法介绍,来自某一论坛,既有简介又有不同人的讨论,值得仔细揣摩、...
模拟退火算法介绍,来自某一论坛,既有简介又有不同人的讨论,值得仔细揣摩、-Simulated annealing algorithm introduction, from a forum for both brief and the discussion of different people, it is worth carefully try to figure out,
- 2022-08-17 06:03:06下载
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投影聚类的快速算法
Fast Algorithms for Projected Clustering - PROCLUS - a traditional subspace clustering algorithm for high dimensional data-Fast Algorithms for Projected Clustering- PROCLUS- a traditional subspace clustering algorithm for high dimensional data
- 2023-08-24 08:00:04下载
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几百个数值算法
几百个数值算法-Hundreds of numerical algorithm
- 2023-02-19 20:55:03下载
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本程序为Kmp匹配算法的实现,程只需直接运行即可,
本程序为Kmp匹配算法的实现,程只需直接运行即可,-the procedures for KMP matching algorithm implementation, a journey which takes you directly can run,
- 2022-09-10 08:40:03下载
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粒子群优化算法 C 代码
粒子群优化算法的 C 代码
- 2022-07-10 03:12:01下载
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JPEG图片转换成BMP图片
这个程序是功能是将JPEG图片文档转换成BMP图片文档。
包括JPEG文件解码,BMP文件输出。
VC++6.0下编译通过。
- 2022-04-07 02:22:17下载
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基于bp神经网络pid控制程序
基于bp神经网络pid控制程序,学习bp神经网络与pid控制很好的代码,其中的程序已经验证,希望对大家有帮助
- 2022-01-24 13:14:28下载
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用于AD转换的 ,is very good for you
用于AD转换的 ,is very good for you -For AD conversion, is very good for you
- 2022-02-05 18:54:03下载
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深度优先搜索算法解决八码难题
深度优先搜索算法解决八码难题-depth-first search algorithm to solve eight problems yards
- 2023-02-02 23:10:03下载
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