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基本能跑的k60双线摄像头程序
应用背景本程序是飞思卡尔竞赛的摄像头组程序,本人经过自己摸索,一步一步写出来的代码,可能不是很好,但是绝对可以用,里面包含直道,弯道,十字路径状况等,能很稳定的跑完基本赛道,比赛过去大半年了,现在拿出来供有需要的人分享,学习,希望能够帮到一些人。
关键技术本程序是飞思卡尔竞赛的摄像头组程序,包含直道,弯道,十字路径状况等,能很稳定的跑完基本赛道,比赛过去大半年了,现在拿出来供有需要的人分享,学习,摄像头在奇场里采集,偶场里进行数据的处理,对于舵机采取5MS的控制周期,电机采取100MS的控制周期。整个程序有详细的注释,对于新手特别有帮助。不明白的地方可以对照注释反复思考。
- 2022-02-15 13:34:57下载
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Biblioteca
#包括;
- 2023-07-07 23:10:03下载
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Apriori 数据挖掘算法 源码
Apriori算法是一种最有影响的挖掘布尔关联规则频繁项集的算法。其核心是基于两阶段频集思想的递推算法。该关联规则在分类上属于单维、单层、布尔关联规则。在这里,所有支持度大于最小支持度的项集称为频繁项集,简称频集。
是:首先找出所有的频集,这些项集出现的频繁性至少和预定义的最小支持度一样。然后由频集产生强关联规则,这些规则必须满足最小支持度和最小可信度。然后使用第1步找到的频集产生期望的规则,产生只包含集合的项的所有规则,其中每一条规则的右部只有一项,这里采用的是中规则的定义。一旦这些规则被生成,那么只有那些大于用户给定的最小可信度的规则才被留下来。为了生成所有频集,使用了递归的方法。
- 2022-02-06 22:22:07下载
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这个函数曲线的三维高斯轮廓为椭圆体。很有用的。
This function plots the contours of 3d gaussians as ellipsoids. Quite useful.
- 2022-09-24 10:35:03下载
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Legendre polynomial algorithm delivery Regulation
勒让德多项式递规算法-Legendre polynomial algorithm delivery Regulation
- 2022-04-17 06:09:49下载
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离散分数傅里叶变换算法的matlab程序
分数傅里叶变换的离散算法的matlab程序-Discrete fractional Fourier transform algorithm matlab program
- 2022-01-26 05:38:52下载
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linux 移动机器人 DLite路径规划算法设计、仿真及源码
linux 移动机器人 DLite路径规划算法设计、仿真及源码,纯linux平台,很适合arm+linux平台,移动机器人的开发
- 2022-07-13 03:32:00下载
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共生矩阵提取纹理
灰度共生矩阵算法实现,实现能量,熵,惯性矩,相关,局部平稳,共生矩阵
- 2023-05-14 16:50:03下载
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批量删除画图中的散点数据
在画散点图过程中,我们期望删除一些不需要的点。有时这种点太多,需要批量删除。该工具即根据这一需求,只需要输入删除区域的点坐标,即可实现批量删除。定义域梯形删除法。
用法:必须在Linux命令行下运行,且安装有awk(默认Linux会安装)。
- 2022-04-10 23:51:49下载
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用C++实现的 用链表实现无限大整数的加减运算,
用C++实现的 用链表实现无限大整数的加减运算,-C achieved with Chain achieve infinite integer addition and subtraction operations.
- 2023-02-05 01:30:03下载
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