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TDOA_AOA定位的扩展卡尔曼滤波算法MATLAB源代码
TDOA/AOA是无线定位领域里使用得比较多的一种定位体制,其中TDOA(到达时间差)是通过检测信号到达两个基站的时间差,而不是到达的绝对时间来确定移动台的位置,降低了时间同步要求。采用三个不同的基站可以测到两个TDOA,移动站位于两个TDOA决定的双曲线的交点上。到达角度测距AOA是基于信号到达角度的定位算法是一种典型的基于测距的定位算法,通过某些硬件设备感知发射节点信号的到达方向,计算接收节点和锚节点之间的相对方位或角度,然后再利用三角测量法或其他方式计算出未知节点的位置。基于信号到达角度(AOA)的定位算法是一种常见的无线传感器网络节点自定位算法,算法通信开销低,定位精度较高。扩展卡尔曼滤波器是最经典的非线性滤波算法,可用于目标的定位和动态轨迹跟踪。
- 2022-07-03 15:15:19下载
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several independent firms for each and every line and every small units of one t...
数独求解
每行和每列和每小格为1到9的数字,用程序求解的算发.-several independent firms for each and every line and every small units of one to nine the number of procedures for the count fat.
- 2022-08-09 01:01:35下载
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With c++ Prepared Romberg integration process with examples and calculation resu...
用c++编写的龙贝格积分的程序
附有实例和计算结果-With c++ Prepared Romberg integration process with examples and calculation results
- 2022-02-07 07:17:57下载
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银行家算法
通过图形界面上数据的输入,将进程的所需的最大资源数、已分配资源数、完成进程所需的剩余资源数数据存入数组中,再根据银行家算法要求,进行进程间的运行分配,而后显示在左侧的面板上。
- 2022-12-10 11:55:03下载
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北大100acm100题解题报告,包括ppt和word文档不过没有源代码
北大100acm100题解题报告,包括ppt和word文档不过没有源代码-North 100acm100 problem-solving questions, including ppt and word documents, however there is no source code
- 2023-03-21 18:10:04下载
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GPS数据处理源代码,提供了星历处理、伪距定位、载波定位的函数。...
GPS数据处理源代码,提供了星历处理、伪距定位、载波定位的函数。-GPS data processing source code, provided ephemeris treatment, pseudo-range positioning, carrier positioning function.
- 2022-03-04 03:55:05下载
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探究缩短循环码性能与生成多项式的选取
资源描述【摘 要】从通信系统的基本原理出发,着重分析了系统中的常用信道编码。在此基础上对应用广泛的一类缩短循环码
的校验性能从数学理论和matlab 仿真模型两方面进行研究,更直观的揭示了生成多项式与编码校验性能的内在联系,为构造
更优化的标准打下基础。
【关键词】信道编码;缩短循环码;生成多项式;矩阵实验室
- 2022-03-18 02:11:03下载
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C语言常用数据结构全注解
欢迎大家和我交流,相互学习,这些文件均由本人所写或改编,由于这里所有的源代码
版本为V1.0,在加上本人能力有限,所以难免有些错误和缺陷。如果你发现什么错误的地方,
可以通过邮件或博客发送给我。我编写这些常用数据结构的主要原因也是因为自己当初没有
学好,所以亡羊补牢一下,复习复习。我觉得只看书印象是不深刻的,所以就将它们编写实
现出来。为了方便管理和组织,顺便就脚上了make 编译系统,让其更好的运行和编译。
总得算是写了不少,如果仅仅留在自己的硬盘是,也太浪费资源了,所以就顺便传到网
上来公大家参考,方便大家学习,对喜欢makefile 的朋友,也有一定的学习价
- 2022-02-05 01:26:31下载
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Killer Calc sources. Operational system: DOS. Compiles OK in Quickbasic.
Killer Calc sources. Operational system: DOS. Compiles OK in Quickbasic.
- 2023-04-29 18:40:02下载
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vb坐标正反算
适用于坐标转换,利用高斯投影正算反算坐标在北京54西安80以及cgcs2000下的坐标系,可以实现坐标系的换带等。对于测绘和地理信息上图幅纠正等,是最基础的条件。
- 2022-10-30 08:55:02下载
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