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带有良好图形界面的爬墙机器人程序
爬墙机器人算法的的Python实现,带有GTK图形界面。算法描述如下:当没有墙时,机器人默认向东方移动,触墙后,根据设计的状态机进行方向的转移。该算法可以通过一般的地图测试。
- 2022-06-29 09:05:57下载
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人工智能中,经典的基于小波变换的图像处理和图像去噪的解决办法,可下载后观摩使用...
人工智能中,经典的基于小波变换的图像处理和图像去噪的解决办法,可下载后观摩使用-Artificial Intelligence, the classical wavelet-based image processing and image denoising solution can be used to watch after download
- 2022-03-14 05:33:58下载
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多视点视频编码JMVC
多视点视频编码,支持多个视点同时编码,消除空间、时间及视点间的冗余。获得较好性能的编码结果,率失真性能。
- 2022-01-26 02:12:24下载
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同伦方法解决非线性方程组
这是一个使用同伦算法来解决非线性方程的matlab源程序,可以嵌入任何非线性方程组,从而对非线性方程组进行求解,减少使用者的很多繁琐步骤
- 2022-04-15 12:35:24下载
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基于Harris多尺度角点检测的图像配准新算法
为改进角点检测算子的检测性能,提高基于角点的图像配准算法的配准精度,把多分辨分析的思想引入到经典
的Harris角点检测中。构造了基于小波变换的灰度强度变化公式,并得到了具有尺度变换特性的自相关矩阵,从而构建
了一种新的Harris多尺度角点检测算法。这样,使得新的角点检测可以在不同的尺度下获取角点,并克服了单一尺度的
Harris角点检测可能存在的角点信息丢失、位置偏移和易受噪而提取出伪角点等问题。然后根据角度直方图得到的旋转
角度,和提取的以角点为中心的特征子图,定义了角点点对的对齐度。最后,运用最大化对齐度准则来精确地确定角点匹
配点对。实验表明,该配准算法具有精确性、有效性和抗噪性,实现了良好的配准效果。
- 2022-02-06 06:33:57下载
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RSA秘钥生成工具
开源的RSA秘钥生成工具,研究RSA加密很有用。该工具可让您轻松处理与加密,解密和消息的验证。
你不再需要做复杂代码编写,只须提供processorID或Mac地址即可
- 2023-03-29 06:00:04下载
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创建多维数据集和投影
此示例程序演示如何使用运算符projective_trans_object_model_3d 在成功的决窍。在此示例中一些多维数据集是通过不同的方式创建的。在那之后,多维数据集是与投影得到转型。
- 2022-11-05 21:20:03下载
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fft源程序,里面有一个fft的写好的类,大家一起分享一下吧
fft源程序,里面有一个fft的写好的类,大家一起分享一下吧-fft source code, which has a fft of written categories, share it with everyone
- 2022-02-06 19:47:54下载
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On the procedure for matrix rank, using Gauss
关于求矩阵秩的程序,用高斯―约当消元法实现-On the procedure for matrix rank, using Gauss- Jordan elimination method to achieve
- 2023-05-04 20:15:02下载
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Matrix的实例
Matrix的实例-Matrix
- 2022-04-01 02:13:52下载
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