基于矢量控制的永磁同步交流伺服电机控制系统代码

应用背景基于51 单片机的简单循迹小车，仅个人娱乐所用，采用6个传感器可实现90度直角转弯，还能转小于90度的，也有原地掉头功能（前方无路时），刚入门，程序好不好，望勿喷。关键技术大家都知道51程序很简单，方法也各式各样，我刚步入大学的一个小程序，个人认为还有很多不周到的地方，但是我亲测有用，基本功能实现没有问题，但传感器位置很重要。个人采用的是“八”字形排布。

利用样条插值求取一组数据点在各点的导数 (只提供函数)-using spline interpolation to strike a group of data points in the points in the derivative (only provide functions)

VC编写的最小二乘法算法，适用于3阶方程，可编译为链接库文件。-VC prepared by the method of least squares algorithms for three-order equation can be compiled to link library file.

A program to demonstrate the optimization process of ant colony optimization for the traveling saleman problem (TSP). The cities are shown as red circles, the pheromone on the connections between them (fully connected graph) by gray lines. The darker the grey, the more pheromone is currently on the edge. During the optimization, the currently best found tour is drawn in red. To run the optimization, first create a random TSP, then create an ant colony, and finally run the optimization.

一个文本文件（BurgerKing .csv），包含地址在汉堡王7000支

开发工具：vs2008；开发语言：c#;功能：去雾算法源码。本程序目的是交流学习，如果要用在项目中，建议使用opencv工具得到图像像素点的RGB值，这样会提高程序的执行效率。

单舵机实验，c语言,STC51单片机控制单个数字舵机，讲述舵机原理， 软件仿真PWM控制数字舵机。

自个写的一个穷举法算二十四点的小程序- Oneself writes an exhaustion method calculates 24 scripts

线性调频信号(Linear Frequency Modulated,LFM)作为一种典型的非平稳信号而且具有大的时间-频带积,被广泛用于各种信息系统。从电子战和电子干扰的角度看,为解决作用距离和距离分辨率的矛盾以及提高信号的隐蔽性，通常采用LFM信号，对于线性调频信号的检测和参数估计,成为电子战研究的重点matlab计算分数阶傅立叶变换运用分数阶傅里叶变换frft对线性调频信号lfm参数进行估计，结果很准确例程完整，有运行结果。

位置隐私测量工具代码，简称LPPM，是用来测试用户的位置隐私程度的一个测量器，主要使用的技术是匿名化处理以及模糊处理。