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卡尔曼滤波实验程序
卡尔曼滤波是解决以均方误差最小为准则的最佳线性滤波问题,它根据前一个估计值和最近一个观察数据来估计信号的当前值。它是用状态方程和递推方法进行估计的,而它的解是以估计值(常常是状态变量的估计值)的形式给出其信号模型是从状态方程和量测方程得到的。
卡尔曼过滤中信号和噪声是用状态方程和测量方程来表示的。因此设计卡尔曼滤波器要求已知状态方程和测量方程。它不需要知道全部过去的数据,采用递推的方法计算,它既可以用于平稳和不平稳的随机过程,同时也可以应用解决非时变和时变系统,因而它比维纳过滤有更广泛的应用。
- 2022-05-06 12:28:34下载
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silconlab 的c语言sample
这个是基于8051单片机的silconlab对Xbee通信的源代码,里面详细的介绍了算法的基本用法。
- 2022-01-25 21:45:05下载
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06 AVR AT90S2313 DS1621 段基本
这是智能化系统设计和工作与所有项目基于单片机投射电子项目的重要准则。这是有用的。
- 2023-01-15 07:25:04下载
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RSA算法
C++ 实现
RSA算法
C++ 实现
RSA算法
C++ 实现
RSA算法
C++ 实现
-achieve RSA algorithm to achieve C
- 2022-05-13 21:24:37下载
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地震2维正演程序
用于弹性波弹性介质波场模拟 单炮记录 可修改为自激自收模拟地震记录 获得时间剖面
- 2023-08-21 23:45:03下载
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奇数幻方矩阵
奇数幻方矩阵
- 2022-05-23 06:06:04下载
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对文档中的某一单词进行统计,使用C++在VC环境中开发.
对文档中的某一单词进行统计,使用C++在VC环境中开发.-right documentation of a particular word statistics, the use of the VC C development environment.
- 2022-01-24 16:04:15下载
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sequence binary tree and the tree reproduction and Huffman coding
顺序二叉树和树的复制及哈夫曼编码-sequence binary tree and the tree reproduction and Huffman coding
- 2022-01-28 13:25:37下载
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51单片机循迹小车
应用背景基于51 单片机的简单循迹小车,仅个人娱乐所用,采用6个传感器可实现90度直角转弯,还能转小于90度的,也有原地掉头功能(前方无路时),刚入门,程序好不好,望勿喷。关键技术大家都知道51程序很简单,方法也各式各样,我刚步入大学的一个小程序,个人认为还有很多不周到的地方,但是我亲测有用,基本功能实现没有问题,但传感器位置很重要。个人采用的是“八”字形排布。
- 2022-05-30 10:48:08下载
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十六进制编辑器示例
教育的十六进制编辑器简单示例THexEditor v1.16 正式版THexToCanvas v1.0 Beta 2THexEditor 从 TCustomGrid,下降和显示和编辑十六进制/二进制文件THexToCanvas 是 TComponent 的后裔,将 THexEditor 分配给它设置一些属性和你可以画出画布上 (例如打印机画布) 的十六进制数据享受
- 2022-04-01 13:22:16下载
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