乘数

应用背景信息技术硕士背包项目；关键技术源代码是在背包里。请运行此文件

著名的迭代就近点算法（icp）的源代码，在20世纪80年代中期，很多学者开始对点集数据的配准进行了大量研究。1987年，Horn[1]、Arun[2]等人用四元数法提出点集对点集配准方法。这种点集与点集坐标系匹配算法通过实践证明是一个解决复杂配准问题的关键方法。1992年，计算机视觉研究者Besl和Mckay[3]介绍了一种高层次的基于自由形态曲面的配准方法，也称为迭代就近点法ICP（Iterative Closest Point）。以点集对点集（PSTPS）配准方法为基础，他们阐述了一种曲面拟合算法，该算法是基于四元数的点集到点集配准方法。从测量点集中确定其对应的就近点点集后，运用Faugera和Hebert提出的方法计算新的就近点点集。用该方法进行迭代计算，直到残差平方和所构成的目标函数值不变，结束迭代过程。ICP配准法主要用于解决基于自由形态曲面的配准问题。

数学建模中常用的算法，如最短路径ｆｌｏｙｄ算法、蒙特卡洛仿真计算圆周率-mathematical modeling algorithm commonly used, such as the shortest path algorithm Floyd, the Monte Carlo simulation calculation of pi

开发环境：vc++6.0 windows2000 专业版 在正常情况下，opengl开发包在安装完vc++6以后，就已经安装好了， 所以本程序不需要其他的组件 源代码包含了三维地形生成的全过程，包括数据的读入，数据的组织， 三角网的构造，光照、材质、纹理等应用，对于核心代码均有简明的注释 至于某些特殊函数，请参考opengl和windowsapi的书籍，在msdn上均可以查到函数的使用说明。 几个文件的说明： dh10.bmp是本程序使用的导弹模型的纹理图片 dh10.mtl是本程序使用的导弹模型的材质文件 dh10.obj是本程序使用的导弹模型的数据文件 draw.dll，draw.h,draw.lib 专门用于绘制三维模型的通用动态库及其相关文件，由于项目原因，这部分源代码还不能公开 直接运行需要的文件 .exe dh10.bmp dh10.mtl dh10.obj draw.dll

可以对常用的复数进行计算，算法简单，执行效率高-used to be calculated in the plural, is simple and efficient

《游戏编程中的人工智能技术》书中源代码和可执行文件- Game programming in artificial intelligence technology, the book source code and executable files

导航，机器人领域的同时定位与构图（slam）算法。kalman滤波，粒子滤波各两个程序，亲自验证，换过多个matlab版本，一直都好用。

A Fraction class that has the ability to add, subtract,multiply and divide .

动态规划的投资问题 包括子函数和主程序，用C++编写-Dynamic Programming

徐士良写的《数值分析与算法》，这是随书的源程序，有需要的朋友可以下来看看！-XU Shi-liang wrote the "Numerical Analysis and algorithm", it is with the source, a friend in need can look down!