自己编的旋转不变子空间法，matlab源程序

直接下载即可。关于数字水印的matlab里程(can be downloaded directly. Digital watermarking on the Matlab mileage)

说明：  介绍了kf,ekf,ukf ,pf ,upf 的程序代码，是一个比较全的程序代码(Introduced kf, ekf, ukf, pf, upf procedure code, is a relatively wide code)

2篇比较经典的FMCW雷达合成孔径成像的文章(Two classic article FMCW radar synthetic aperture imaging)

（1） 使用录音软件或者Matlab函数，分别采集一段浊音和清音语音信号（是你自己说的，如：a，o，s等），采样率为8KHz，量化精度为16比特线性码，存在自己指定的目录下，例如D盘根目录下叫sound的文件夹中，录音文件名为yourfilename_a.wav，yourfilename_s.wav等。录音的软件和Matlab函数的使用见随后的附录。 （2） 根据语音信号的短时平稳特性，分析帧长取30ms（或10ms～50ms）； （3） 利用上述基音提取的三种方法（任选两种方法）的编程流程图（图1、图2和图3）编制浊音语音基音提取的matlab程序，上机调试给出相应波形，并根据图形，分析计算出基音周期。所用公式为： (1.5) 其中 是基音脉冲处所对应的位置， 是抽样频率， 是基音周期。 （4） 将语音信号换为清音语音，运行程序，与浊音语音的运行结果进行比较，并得出结论。 ( voice signal processing)

说明：  对GPS信号多普勒频率和伪码进行二维搜索后，检测峰峰值数量，及判别是否存在欺骗信号(After a two-dimensional search of the doppler frequency and pseudo-code of GPS signal, the number of peak and peak values is detected, and the spoofing signal is identified)

说明：  可以检测图片中的圆，并计算圆心坐标，还可以检测直线等 可以检测图片中的圆，并计算圆心坐标，还可以检测直线等(Can detect the circle in the picture and calculate the coordinates of the center of the circle)

用于灰度图像二值化的MATLAB代码，算法采用迭代法(For gray-scale image binarization MATLAB code, algorithm uses iterative method)

单星定位方法及精度分析，有很好的学习价值(Single satellite positioning method and accuracy analysis, there is a good learning value)

CNN Class, ver 0.72. Change log: Ver 0.72: Sample GUI added, demonstrating use of convolutional network for handwriten digits recognition. Training runs 20 faster. Ver 0.71: Bug fix: training was stoped after 1 epoch. Ver 0.70: First release. This project provides matlab class for implementation of convolutional neural networks.

本段代码用于检测在雷达中的SMSP干扰，为后续的干扰抑制提供先验信息(This Code is used to detect SMSP jamming)