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Kalman滤波【标准、常规】
线性最小二乘估计算法是应用最广泛的参数估计方法,它在理论研究和I:程应用中都具有重要的作用。后续发展起来的卡尔曼滤波参数估计算法同样也在这两方面起到很重要的作用。本章中对目标的运动建立较为简单的数学模型,并用最小二乘和卡尔曼滤波对其参量进行估计,经过拟
合推出目标轨迹。通过大量的仿真实验,验证卡尔曼滤波估计在目标跟踪定位系统中的定位跟踪效果要好于最小二乘估计。
- 2022-06-30 18:36:58下载
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apm3.3源码
资源描述
APM3.3.1源码包括库,用ATMEGA2560开发的多旋翼飞行器,现在是V3.3.1版本,多飞行模式等做了优化处理,利用的开发环境是ARDUINO开发环境
详细信息参考如下网址
https://github.com/diydrones/ardupilot/tree/master/ArduCopter
http://copter.ardupilot.com
- 2022-03-20 05:05:32下载
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用经典RK方法和四阶ADAMS预测校正算法求解微分方程
用经典RK方法和四阶ADAMS预测校正算法求解微分方程-Classical RK method and fourth-order predictor-corrector algorithm for solving differential equations ADAMS
- 2022-07-23 00:35:19下载
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3D Delaunay 算法
此程序计算凸壳、 Delaunay 三角剖分、 alpha 形状和 Voronoi 卷,使用增量式算法和精确的算法。若要安装,请键入"做",可能调整生成文件后。
- 2022-02-06 23:32:47下载
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数据结构与算法
完整C、C++代码,自己编写,均调试过,成功可用。对于初学数据结构与算法的同学很有帮助。
- 2022-04-02 01:41:40下载
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函数名称:CRC
函数名称:CRC-16 Process
函数原型:INT16U make_crc16(INT8U *msgaddr,INT8U datalen)
函数功能:进行CRC校验和产生CRC代码.这个函数只影响全局变量crc16.
校验字放在字符串最后,低8位在前高8位在后.
msgaddr : 进行CRC16校验的据块的首地址
datalen : 进行CRC16校验的据块的个数
CRC-ITU的计算算法如下:
a.寄存器组初始化为全"1"(0xFFFF)。
b.寄存器组向右移动一个字节。
c.刚移出的那个字节与数据字节进行异或运算,得出一个指向值表的索引。
d.索引所指的表值与寄存器组做异或运算。
f.数据指针加1,如果数据没有全部处理完,则重复步骤b。
g.寄存器组取反,得到CRC,附加在数据之后(这一步可省略)。
- 2023-05-27 07:15:03下载
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对偶单纯形发源程序,利用Delphi开发的,使用范围较广
对偶单纯形发源程序,利用Delphi开发的,使用范围较广-Dual simplex-fat source, the use of Delphi development, the use of a wider scope
- 2022-07-22 21:41:48下载
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lzw 压缩算法
LZW压缩,实现文本的压缩,压缩比在2:1以上 ZW算法基于转换串表(字典)T,将输入字符串映射成定长(通常为12位)的码字。在12位4096种可能的代码中,256个代表单字符,剩下3840给出现的字符串。
- 2023-04-13 07:20:04下载
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在 C 中的各种排序 implemnataion
快速排序、 归并排序、 堆排序、 选择排序、 壳排序、 冒泡排序、 插入排序 c 语言实现
- 2023-02-12 22:15:03下载
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遗传算法求解TSP问题
资源描述该程序详细的列出了算法执行的具体步骤,很好地解决了TSP问题,经仿真实验,所编程序可行、有效,文件附有程序运行结果图
- 2023-06-23 06:00:03下载
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