-
3D 图像指挥官
三维相机算法我们研究的目的是同时定位与地图 (SLAM) 在瓦砾中的环境中。地图建设需要估计的机器人在 3D 空间中的轨迹。然而,很难估计通过使用里程计或陀螺仪在废墟中。在本文中,作者建议实时满贯根据 on3D 扫描匹配。3D 相机用于 3D 形状和质地的实时测量。通过结合这些 3D 扫描数据估计 3Dmap 和机器人的轨迹。ICP 算法用于匹配的方法。作者修改 ICP 算法实时 3Dmap 建设作为快速和鲁棒性
- 2022-08-26 03:15:08下载
- 积分:1
-
整理分享:常用的数学运算程序源代码
包括常用的几种数学运算程序的C++代码,例如矩阵运算...
整理分享:常用的数学运算程序源代码
包括常用的几种数学运算程序的C++代码,例如矩阵运算-collate share : common mathematical procedures used in the source code of several mathematical programs in C code, for example, matrix operations, etc.
- 2023-06-02 04:45:03下载
- 积分:1
-
一个计算梅里森素数的Java程序
一个计算梅里森素数的Java程序-a calculation on the number of Forest Java programs
- 2022-03-09 13:44:13下载
- 积分:1
-
与干扰
With the interference-to-noise ratio reduced to 30 dB, plot the adaptive antenna pattern after 200 iterations of the LMS algorithm-With the interference-to-noise ratio of red uced to 30 dB. plot the adaptive antenna pattern after 200 ite rations of the LMS algorithm
- 2023-03-06 19:50:03下载
- 积分:1
-
实现的人工智能寻路算法
希望对大家有所帮助
实现的人工智能寻路算法
希望对大家有所帮助-AI pathfinding algorithm implementation we want to help
- 2022-10-18 08:50:04下载
- 积分:1
-
6 自由度的机器人手臂的模拟
这个程序演示了如何模拟和容易画用 matlab 编写了一个移动的机制。此代码显示移动他的手,沿着螺旋的 6 自由度机器人手臂。
- 2023-03-26 09:25:03下载
- 积分:1
-
基于单片机的交通灯设计
基于单片机的交通灯设计,本代码可以实现一般路口红绿灯的工作,并且可以随时切换
- 2022-02-14 19:49:03下载
- 积分:1
-
vc编的线性规划源码,单纯形方法求解线性规划问题
vc编的线性规划源码,单纯形方法求解线性规划问题-vc-compile-source linear programming, simplex method for solving linear programming problems
- 2022-06-30 20:40:35下载
- 积分:1
-
C显示图像
资源描述很简单的小程序。#include
#include
using namespace cv;
void main()
{
IplImage *src;
src = cvLoadImage("lena.jpg"); //这里将lena.jpg和lena.cpp文件放在同一个文件夹下
cvNamedWindow("lena", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
cvShowImage("lena", src);
cvWaitKey(0);
cvDestroyWindow("lena");
cvReleaseImage(&src);
}
- 2022-03-04 00:48:04下载
- 积分:1
-
Fourier changes demo source can be quickly entry, the small things well
傅立叶变化,演示源码,可以很快入门,很好的小东西-Fourier changes demo source can be quickly entry, the small things well
- 2022-09-22 14:10:03下载
- 积分:1