6 自由度的机器人手臂的模拟

用C编写的最速下降法（解方程），注意矩阵A是正定对称的-prepared by the steepest decline (equation solution), the attention to the matrix A is symmetric positive definite

代码可直接运行，注释详细。粒子群算法是将群体中的个体看作是在D维搜索空间中没有质量和体积的粒子,每个粒子以一定的速度在解空间运动，并向自身历史最佳位置和领域历史最佳位置聚集，实现对候选解得进化。让粒子飞向解空间并在最好解处降落。通过迭代找到最优解，在每一次迭代中，粒子通过跟踪两个极值来更新自己。第一个是粒子本身的历史最优值persongood，另一个是每个组织目前找到的最优解allbetter。

初学者实现矩阵乘法，觉得矩阵乘法简单但很实用，写的不是很高效，可以下载下来研究研究哦。-beginners achieve matrix multiplication, a simple matrix multiplication think it is practical and writing is not very efficient and can be downloaded from studies oh.

介绍了几个用c语言编写的插值算法，程序简单，实用，很有帮助。-Introduce a number of languages used c interpolation algorithm, the procedure is simple, practical and helpful.

懂得此源代码演示Kruskal 生成树算法

应用背景主要运用在图像的点运算上，可以将RGB图像灰度化，进而二值化，也可以对灰度图像进行反色处理，进行线性变换处理。也可以将RGB图像灰度化后进行灰度拉伸和灰度均衡化处理。关键技术采用MFC界面，运用C/C++进行编程，界面清晰明了，是学习图像处理的入门程序。可以对RGB图像和灰度图像进行多种预处理，然后可以据此进行更进一步处理。

产生指数分布随机数的程序-index generated random distribution of the process

有限差分波动方程不加边界条件二阶正演时间切片程序。-Finite difference wave equation without boundary conditions of second-order forward time-slicing procedure.

对植被冠层模型的分层拓展，将冠层分为多个小薄层，每一薄层之间用Adding method方法耦合，并且考虑了多次散射中的热点效应。可用于BRDF建模和LAI反演

一个最基本的二维传热有限元计算程序,适合初学者参考-A basic two-dimensional heat transfer finite element program, suitable for beginners reference