6 自由度的机器人手臂的模拟

禁忌搜索（Tabu search）是局部邻域搜索算法的推广，Fred Glover在1986年提出这个概念，进而形成一套完整算法。 -Tabu search (Tabu search) is a local neighborhood search algorithm for the promotion, Fred Glover in 1986, proposed this idea, thus forming a complete set of algorithms.

设有n个人围做一圈，现从某个人开始报数，数到m的人出列，接着从出列的下一个人开始重新报数，数到m的人又出列，如此下去，直到所有人都出列为止。运用循环单链表解决约瑟夫环问题。- Is equipped with n personally to encircle makes, presently starts from some person to count off, leaves ranks the number to the m person, meets from the next person which leaves ranks is starting reto count off, leaves ranks the number to the m person, continue like this, all leaves ranks until all people. Using circulates Shan Lianbiao to solve the Joseph link problem.

信息论中唯一可译码的判断，比较实用。学习信息论的同学可以参考。-Information theory can only decode the judge, more practical. Learning students can refer to information theory.

计算圆周率可一到小数点后任意位,速度还不错-One can calculate pi to arbitrary places after the decimal point, speed is also good

资源描述问题描述：给定一个由n行数字组成的数字三角形，如下图所示。试用动态规划算法，计算出从三角 顶部至底部的一条路径，使得该路径经过的数字总和最大。 注意每个数字只能走向下一行左边或右边的数字，而不能跳跃的走。 7 3 8 8 1 0 2 7 4 4 4 5 2 6 5

完整的拓扑分类源程序，非常实用的vc源代码-topological integrity of the source code classification, very practical vc source code

单精度复型fft，适用于任意长度数据~ 

这是verilog提供的16位CSA

普里姆（Prim）算法是一种构造性算法。设G=(V,E)是一个具有n个顶点的带权连通无向图，T=(U,TE)是G的最小生成树，其中U是T的顶点集，TE是T的边集，则由G构造从起始顶点v出发的最小生成树T的步骤如下：（1）初始化U={v}，以v到其他顶点的所有边为候选边；（2）重复以下步骤（n-1）次，使得其他（n-1）个顶点被加入到U中：  a.从候选边中挑选权值最小的边加入TE，设该边在V-U中的顶点是k，将k加入U中；  b.考察当前V-U中的所有顶点j，修改候选边，若边（k,j）的权值小于原来和顶点j关联的候选边，则用边（k,j）取代后者作为候选边。本代码实现了普里姆算法。代码能正确运行。

：介绍TSP问题和遗传算法的基本原理。针对解决TSP问题，阐述遗传算法在编码表示和遗传操作算子等方面的应用情况，以及该算法在实现过程中的一些处理方法，最后给出该算法的运行结果和总结。