登录
首页 » 算法 » 6 自由度的机器人手臂的模拟

6 自由度的机器人手臂的模拟

于 2023-03-26 发布 文件大小:4.12 kB
0 202
下载积分: 2 下载次数: 1

代码说明:

这个程序演示了如何模拟和容易画用 matlab 编写了一个移动的机制。此代码显示移动他的手,沿着螺旋的 6 自由度机器人手臂。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • C 程序的常规语言语法检查
    C 程序的常规语言语法检查-procedures of conventional C language syntax check
    2022-03-16 01:39:21下载
    积分:1
  • 支持向量机中 pic16f876a 的代码
    此代码是为了控制 igbt 在 inverter.the 代码中创建的 c + + 中,和工作完善。它适用于逆变器
    2022-10-12 23:15:03下载
    积分:1
  • 图形显示正弦波DFT的图像
    图形显示正弦波DFT的图像-graphics images sine DFT
    2023-05-16 13:55:02下载
    积分:1
  • acm换钱的算法,主要检查货币的度量衡是否可以用贪心法
    acm换钱的算法,主要检查货币的度量衡是否可以用贪心法-acm exchange algorithms, the main currency of the Weights and Measures to check whether the greedy method can be used
    2023-01-06 12:45:03下载
    积分:1
  • fast Ica matlab算法,经过试验验证了,希望对大家有用处
    fast Ica matlab算法,经过试验验证了,希望对大家有用处-fast algorithm, the test after test, we hope to be useful
    2023-07-30 05:00:03下载
    积分:1
  • 日历程序源代码 visual basic
    日历程序源代码 visual basic
    2022-03-15 13:00:54下载
    积分:1
  • 支持向量机的分类——基于乳腺组织电阻抗特性的乳腺癌诊断
    应用背景 支持向量机(Support Vector Machine,SVM)是一种新的机器学习方法,其基础是Vapnik创建的统计学习理论(Statiscal Learning Theory,STL)。统计学习理论采用结构风险最小化(Structural Risk Minimization,SRM)准则,在最小化样本点误差的同时,最小化结构风险,提高了模型的泛化能力,且没有数据维数的限制。在进行线性分类时,将分类面取在离两类样本距离较大的地方;进行非线性分类时通过高维空间变换,将非线性分类变成高维空间的线性分类问题。 关键技术 本章将详细介绍支持向量机的分类原理,并将其应用于基于乳腺组织电阻抗频谱特性的乳腺癌诊断。 乳腺是女性身体的重要器官,乳腺疾病类别繁多、病因复杂,其中,乳腺癌是乳腺疾病的一种,逐渐成为危害女性健康的主要恶性肿瘤之一。近年来,乳腺癌等乳腺疾病发病率呈明显上升趋势,被医学界称为“女性健康第一杀手” 。 相关研究结果表明,在直流状态下不同生物组织表现出不同的电阻特性,生物组织电阻抗随着外加电信号频率的不同而表现出较大的差异。常见的电阻抗测量方法有:电阻抗频谱法(Impedance Spectroscopy)、阻抗扫描成像法(Electrical Impedance Scanning,EIS)、电阻抗断层成像法(Electrical Impedance Tomography,EIT)等。电阻抗频谱法的测量依据是生物组织的电阻抗随着外加电信号频率的不同而呈现出较大的差异;阻抗扫描成像法的原理是癌变组织与正常组织及良性肿瘤组织的电导(阻)率相比,存在着显著性的差异,从而使得均匀分布在组织外的外加电流或电压场产生畸变;电阻抗断层成像法则利用设于体表外周的电极阵列及微弱测量电流,提取相关特征并重新构造出截面的电阻抗特性图像。 尽管目前的电阻抗测量结果还存在一些偏差,但相关研究已经证实癌变组织与正常组织的电阻抗特性存在显著地差异。因此,乳腺组织的电阻抗特征可以应用于乳腺癌的检查与诊断中。由于电阻抗测量法具有无创、廉价、操作
    2022-02-01 14:48:16下载
    积分:1
  • DOS下时间分辨率精确到毫秒的程序
    DOS下时间分辨率精确到毫秒的程序-Source of a millisecond timer in DOS
    2022-08-20 02:16:54下载
    积分:1
  • 一个关于下载文件客户程序的小程序,欢迎大家下载,如有问题,请和我联系。...
    一个关于下载文件客户程序的小程序,欢迎大家下载,如有问题,请和我联系。-download files on a client"s computer and you are welcome to download, if there are questions, please contact me.
    2022-03-01 09:04:57下载
    积分:1
  • 8位crc校验的计算源码,查表计算,可以计算任意8位的多项式的校验...
    8位crc校验的计算源码,查表计算,可以计算任意8位的多项式的校验-eight crc check the source calculation, look-up table to be calculated in terms of the eight random polynomial Check
    2022-02-02 07:48:22下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载