6 自由度的机器人手臂的模拟

在vs2010中用c++编写的PCFG的训练程序，输入和输出全部用txt文本，通过输入训练例子，程序可以生成PCFG的语法分析结果，而且分类，十分方便。用了c++的map和栈作为数据结构。编码中注释清楚。

用一个具有52个元素的数组（如char p[52][5]）存放这52张牌的内容，如P_i表示黑桃、H_i表示红桃、C_i表示梅花、D-i表示方块；程序中可以首先初始化该数组，然后显示菜单等待用户选择输入，用户选择“发牌”，程序调用“发牌”函数；在发牌函数中，可使用C 中的产生随机数的函数（参看rand(),srand(),random()等函数的使用说明）一个随机数m，选取一张牌{p[m]}，将其与最前面的牌交换位置，即将选取的牌放在最前面；然后对数组p余下的牌重复选取操作，直到所有牌均重排列；最后按13行*4列输出发牌结果

卡尔曼滤波在精留塔建模中的应用- The kalman filtering in fine keeps in the tower modelling the application

用于求解环境污染物在地下水中迁移规律的解析解-for solving environmental pollutants in the groundwater migration laws of the analytic solution

应用背景采用边界积分方程，用于解决二维弹性问题以及势问题，采取常量单元。关键技术 1.边界积分方程 2.弹性力学平衡方程、位移协调方程、边界条件方程、本构方程 3.LAPACK算法包

地球物理勘探中，基础的地震波正演模拟程序，包括五个正演程序，（高阶中心差分，高阶交错网格差分，使用标准的PML边界的正演程序）在acou文件夹下附有运行的结果。

自编FFT谱分析中的栅栏效应演示-self FFT spectrum analysis of the effect of the fence demonstration

用于matlab编写多目标粒子群算法，算法运行成功，可直接使用

这个是基于8051单片机的silconlab对Xbee通信的源代码，里面详细的介绍了算法的基本用法。

快速人眼检测，c++源码，研究行人检测算法的，应该有帮助。好像国外的人做的。也可以再网上找到他们的地址。看看是否有用。一起学习交流。