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基于M/G/K 多类别共用一个资源的最优化分配问题程序 主要以系统总等待时间为目标函数-Based on M/G/K multi-class share an optimization of resources allocation process is essentially the system as the objective function the total waiting time

用fortran编写的复合形法的源程序，供大家参考。-fortran prepared with the complex method of the source, for your reference.

多边形被一个多边形被剪裁的源码，剪裁是建模中比较重的操作之一，也是很常用的工具。多边形被一个多边形被剪裁的源码，剪裁是建模中比较重的操作之一，也是很常用的工具。

这是在GPU上进行高速数字计算的数学库函数，以实现通用GPU计算-This is the GPU on the high-speed digital computing mathematical library functions in order to achieve universal GPU computing

Gray Scale Image 或是Grey Scale Image，又称灰阶图。把白色与黑色之间按对数关系分为若干等级，称为灰度。灰度分为256阶。用灰度表示的图像称作灰度图。除了常见的卫星图像、航空照片外，许多地球物理观测数据也以灰度表示。以位场图像为例，把位场表示为灰度图，需要将位场观测值灰度量化，即将场的变化范围转换成256阶的灰度范围。由于位场的动态变化范围非常大，磁场可达数万个纳特，重力场也可能在数百个重力单位内变化，所以在显示为图像前通常需要对位场观测值进行拉伸或压缩。[1]什么叫灰度图？任何颜色都有红、绿、蓝三原色组成，假如原来某点的颜色为RGB(R，G，B)，那么，我们可以通过下面几种方法，将其转换为灰度：1.浮点算法：Gray=R*0.3+G*0.59+B*0.112.整数方法：Gray=(R*30+G*59+B*11)/1003.移位方法：Gray =(R*76+G*151+B*28)>>8;4.平均值法：Gray=（R+G+B）/3;5.仅取绿色：Gray=G；通过上述任一种方法求得Gray后，将原来的RGB(R,G,B)中的R,G,B统一用Gray替换，形成新的颜色RGB(Gray,Gray,Gray)，用它替换原来的RGB(R,G,B)就是灰度图了。

RK4 是一个 C 程序实现简单的龙格-库塔求解初值问题。Rk4() 函数并不包括任何误差估计。它以单步在一段时间，需要用户来控制步长。

double类型的3维矢量运算类库，具有加、减、点积、叉积、除法、取模、单位化功能。 -double types of 3-D vector operation library is, plus or minus, plot points, fork plot, division, from mold, Function units.

压缩算法测试程序（北理计算机系老浪字做）-compression algorithm test procedure (North Jimmy computer-old wave character)

在Visual C++6.0 WinXp下编译通过采用类来实现,从CString继承而来数据运算的结果保存在CString类中理论上可对任意长的数据进行相加在Release目录下有可执行文件，将*.txt拖放到longadd.exe上即可，*.txt为数据文件-in Visual C Compiler 6.0 WinXp adopted under the category achieved redeem inherited from the Operational data stored in the category redeem theoretically can arbitrarily long data together in the Release directory is executable file to*. txt longadd.exe to drag on top,* . txt file data

应用背景随着科学技术的进步和国防建设水平的不断提高，导航系统的精度要求越 来越高，单一的导航系统已经难以满足高精度导航任务的要求。因此，各种形 式的组合导航系统已经成为当前重要的研究方向和解决方案。研究如何将多种 导航设备有机地结合起来，充分有效地利用其提供的冗余信息，获得一种高精 度、高容错性的组合导航系统，具有重要的现实意义。本文中，以无人机适用 的组合导航系统为背景，研究 SINS/GPS/GM 组合导航系统，实现比较可靠的 定位、测速、测姿，有广泛的理论价值与实用价值。 关键技术卫星导航原理技术，惯性导航技术，组合导航算法，卡尔曼滤波算法