三维点云网格化

近邻传播(Affinity Propagation,AP)聚类具有不需要设定聚类个数、快速准确的优点,但无法适应于大规模数据的应用需求.针对此问题,提出了分层近邻传播聚类算 法.首先,将待聚类数据集划分为若干适合AP算法高效执行的子集,分别推举出各个子集的聚类中心;然后对所有子集聚类中心再次执行AP聚类,推举出整个数 据集的全局聚类中心;最后根据与这些全局聚类中心的相似度对聚类样本进行划分,从而实现对大规模数据的高效聚类.在真实和模拟数据集上的实验结果均表明, 与AP聚类和自适应AP聚类相比,该方法在保证较好聚类效果的同时,极大地降低了聚类的时间消耗.

用matlab开发的系统辩识原代码。利用最小二乘法实现辩识.-Using matlab developed the original system identification code. Realize the use of least squares identification.

椭圆拟合的误差算法，拟合点到椭圆心的距离减去拟合点对应在椭圆上的点到椭圆心的距离，有效分析椭圆拟合的误差问题，并让其在对话框中显示出来-The error ellipse fitting algorithm, fitting point to the ellipse center distance minus the corresponding fitting point on the ellipse to the ellipse center point of the distance, the effective analysis of the error ellipse fitting problem, and let it be shown in the dialog box

周期轨道可以出现在常系数代数Riccati方程中。如果不知道它们，稳态解可能永远不会收敛。

UAV model designed on simulink-UAV model designed on Simulink

二叉树集合运算毕业论文- Two forks the tree set operation graduation thesis

C/A码信号属于伪随机噪声（PRN，Pseudo-random Noise）码系列。C/A码是长度为1023的G码(Gold

翻译 maninwest@Codeforge 作者:raildude@CodeProject计算 2 D 线段交点（如存在）的算法这是种应用代数的练习题， (尤其是方程  y = mx + b, 所谓的线性方程的斜截式).背景我有个  Python 的 3d 查看应用程序，使用 Pygame 做 UI。 它有线框显示和原始的"隐藏表面移除"选项。我想添加一个隐藏线移除的选项，因为Pygame 好像不支持 "空心多边形" 绘制方法. 我想此代码可能是向该方向迈出的一步。稍后，我发现 MeshLab 可以提供我想要的功能..使用代码你需要安装  Python和  Pygame。或者，你可以提取四个函数 (slope(), y_intercept(), intersect() & segment_intersect()) 并在合适的地方使用。

针对TinyOS数据所写的代码，数据格式详情请参考http://tinyos.stanford.edu/tinyos-wiki/index.php/Main_Page

DES算法为密码体制中的对称密码体制，又被成为美国数据加密标准 ，是1972年美国IBM 公司研制的对称密码体制加密算法。其密钥长度为56位，明文按64位进行分组，将分组后的明文组和56位的密钥按位替代或交换的方法形成密文组的加密方法。DES加密算法特点：分组比较短、密钥太短、密码生命周期短、运算速度较慢。DES工作的基本原理是，其入口参数有三个:key、data、mode。 key为加密解密使用的密钥 ，data为加密解密的数据，mode为其工作模式。当模式为加密模式时，明文按照64位进行分组，形成明文组，key用于对数据加密，当模式为解密模式时，key用于对数据解密。实际运用中，密钥只用到了64位中的56位，这样才具有高的安全性。DES( Data Encryption Standard)算法，于1977年得到美国政府的正式许可，是一种用56位密钥来加密64位数据的方法。虽然56位密钥的DES算法已经风光不在,而 且常有用Des加密的明文被破译的报道,但是了解一下昔日美国的标准加密算法总是有益的,而且目前DES算法得到了广泛的应用,在某些场合,仍然发挥着余 热。