Rabin

这个程序使用了遗传算法来优化点对点之间的轨迹度量。-This code proposes genetic algorithm (GA) to optimize the point-to-point trajectory planning for a 3-link (redundant) robot arm.

线形方程组类:包括各种线性方程组的各种求解方法，非常方便调用-Linear equations categories: including a variety of linear equations to solve a variety of methods, very convenient to call

这是老师布置的工程实践的作业， 有很好的参考价值， 代码都有注释。值得分享。

使用MATLAB编写了关于几种常用非线性滤波算法的程序，在程序中通过一个非线性估计问题，对EKF、UKF、PF三种方法的估计性能进行了比较，可作为学习非线性滤波的学习材料。

车辆路径问题的源代码 它是基于TSP经典问题

windows 平台下的很好用，很快速，功能强大的快速傅立叶变换动态连接库，有头文件和说明书。-A fast Fourier transform tool

应用背景  1、问题描述： 3 2、最优性原理： 3 3、递推关系： 3 4、 改进前的算法 4 4.1 源代码 4 4.2 算法的时间复杂度 6  5、算法的改进： 6 5.1源代码 8 5.2 算法的时间复杂度 11 6、运行结果 11 7、 结论 12 关键技术  1、问题描述：     给定n种物品和一背包。物品i(1

大数类，重载了各类操作符，可以完成大数计算功能-big number function

推荐系统的类库，实现了大部分的推荐算法，大家可以在此基础上进一步实现自己的优化算法。

主要是利用数据结构中的Dijkstra、Floyd算法来完成实验要求。首先，利用Dijkstra来生成从一个节点到另外节点的最短距离。接着，利用Floyd算法实现各个节点到剩余节点的最短距离。