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四轴飞行器stm32(完整)源代码
应用背景我将此应用于毕业设计。四轴飞行器的飞行控制程序,选用的是pid控制。四轴飞行器STM32F103RBT6程序 MPU6560, STM32F103RBT6+mpu6050模块,使用卡尔曼滤波,波形很不错。基于stm32 的usb,采用mpu6050陀螺仪模块采集三轴角速度的运动,实现空中鼠标,实际使用效果很好,拿着模块上下左右轻轻摆动即可控制鼠标的运动,不像普通鼠标需要放在桌面上,采用stm32开发板实现,同时也有触摸屏鼠标功能,关键技术基于STM32的四轴飞行器设计最终
- 2022-03-03 02:41:17下载
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粒子滤波入门程序
粒子滤波的入门程序,一维的粒子滤波算法,误差为定值,含有丰富的注释,适合新手入门
- 2023-04-10 22:35:04下载
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图的着色
我们介绍了图形着色和应用程序在以前的帖子。正如在前面的文章中讨论,广泛用于图形着色。不幸的是,有没有高效的算法供图着色与颜色的最小数目,由于问题是一个已知的NP 完全问题。有近似算法虽然解决这个问题。以下是基本的贪婪算法来指定颜色。它并不能保证使用最低的颜色,但它保证颜色的数量上限。更多 d + 1 颜色的基本算法从不使用其中 d 是给定的图形中的一个顶点的最大程度。
- 2022-02-05 18:00:34下载
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图像增强算法
资源描述实现频域内的图像增强,采用傅里叶变换方法
- 2022-02-15 07:49:26下载
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Runge
Runge-Kutta-Verner方法求积分,包括cpp源码-Runge-Kutta-Verner method of quadrature, including the cpp source code
- 2022-02-05 09:26:15下载
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频谱感知之能量检测
本程序是基于能量检测的频谱感知算法,程序共包括四个文件,分别是主文件,噪声发生文件,阈值计算文件和结果输出文件,希望能对频谱感知研究的初学者能有所帮助,谢谢。
- 2022-03-25 07:14:42下载
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Plane frame finite element program, consideration could be given support nodes a...
平面框架有限元计算程序,可考虑节点和支座位移-Plane frame finite element program, consideration could be given support nodes and displacement
- 2023-01-31 11:05:03下载
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基于形态学与阀值分割道路提取
基于形态学开闭操作的道路提取,首先基于图像分割,再利用形态学的开闭操作进行提取。
- 2023-08-06 06:25:03下载
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用样条拟和函数,拟和函数。Matlab编程
用样条拟和函数,拟和函数。Matlab编程-used to be and the kind of function, and to function. Matlab programming
- 2022-02-01 09:55:06下载
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a good molecular dynamics procedure, it provides a lot of orders for users state...
一个很好的分子动力学程序,它提供了很多命令语句供用户进行建模和计算。-a good molecular dynamics procedure, it provides a lot of orders for users statement modeling and calculation.
- 2022-07-26 18:39:58下载
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