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阻尼系数的非线性估计：主要引入动态噪声，提高阻尼因子的可观察性...

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阻尼系数的非线性估计：主要引入动态噪声，提高阻尼因子的可观察性-This implementation adds dynamic process noise(plant noise) to improve observability of thedamping factor.

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