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基于RFID 技术导盲机器人室内路径规划的研究
资源描述摘要: 为了辅助视力障碍者在室内行走及寻物,以自主设计的导盲机器人为实际应用背景,提出一种适用于室内导航的
算法. 该路径规划算法利用射频识别( radio frequency identification,RFID) 系统,将基于RFID 系统的三角定位思想与A* 搜
索算法相结合,在提高搜索效率的同时保证了规划路径的可行性. 通过在平面障碍物环境下实验,验证了该算法的可行性.
关键词: 路径规划; 导盲机器人; 射频识别
- 2022-11-09 07:35:03下载
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本程序可以对那些数值超出整形的大整数进行+
本程序可以对那些数值超出整形的大整数进行+ - * % 运算欢迎大家使用并提出宝贵修改意见
-the procedures for those values beyond the plastic for the integer-*% Operational Everyone is welcome to use and valuable changes
- 2023-08-29 06:50:02下载
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dynamic programming algorithm to solve the problem VC Cohong
动态规划算法解决行商问题 VC-dynamic programming algorithm to solve the problem VC Cohong
- 2023-08-26 18:55:03下载
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第八章 动态存储管习题答案理
第八章 动态存储管习题答案理-dynamic storage management Exercises answer JIMMY
- 2022-03-21 04:34:18下载
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关于外排序的操作
关于外排序的操作-outside of the sorting operation
- 2022-02-20 15:00:04下载
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求矩阵秩的c程序
求矩阵秩的c程序-matrix.......................
- 2022-05-31 13:21:48下载
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反向传播神经网络的多个输出
反向传播的原则是其实很容易理解,即使它背后的数学可以看起来相当令人望而却步。基本步骤如下:
初始化与小随机加权网络。
目前对网络的输入层的输入的模式。
饲料通过网络来计算其激活值的输入的模式。
采取所需的输出和激活值来计算的网络激活错误之间的区别。
饲喂以减少其激活错误对此输入模式的输出神经元的权重进行调整。
传播错误值返回到每个隐藏的神经元,是其在网络激活错误的贡献成正比。
喂养每个隐藏的神经元,以减少它们的贡献对此输入模式错误的权重进行调整。
对每个输入模式输入集合中重复步骤 2 到步骤 7。
重复步骤 8,直到网络接受过适当培训。
为了使这个新的网络通过它的步伐,我下载了经典的虹膜植物数据库从UCI 机器学习资料库。数据集包含三个类的五十实例,每个,其中每个类是指一种类型的鸢尾属植物。一类是线性可分从其他两个 ;后者不是从彼此线性可分的。若要使用此数据,为 csv 文件扩展名的文本文件保存该 web 页。用 Excel 打开并添加三个新列在右边,与0,0,1或0,1,0或1,0,0根据植物品种填补。删除物种名称列,并且您现在有一个文件,它可以喂进入您的网络。
- 2022-01-25 23:46:40下载
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非线性方程求解例子
非线性方程求解例子--Examples of Non Linear equation`s solution
- 2023-04-02 18:45:03下载
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可以对一维波形数据进行拟合,高斯滤波,计算粗糙度等
可以对一维波形数据进行拟合,高斯滤波,计算粗糙度等-Can be one-dimensional wave-shaped to fit the data, Gaussian filtering, calculation of roughness
- 2023-01-14 21:25:03下载
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哈夫曼数的编码,译码和树的打印
哈夫曼数的编码,译码和树的打印-The number of Huffman encoding, decoding and tree print
- 2023-07-15 05:05:03下载
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