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该代码实现了四元数在FPGA上的加法运算，并且包含了串口传输程序，包括串口入和串口出程序，可移植性强。针对CycloneIII240的FPGA可直接使用，只需下载一个串口精灵便可调试，当然了，使用波形仿真也是可以验证的。

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采用递归和非递归两种方式实现全排列算法。

HMM源码 java版，可以直接放到weka里用，他是一个HMM算法的代码包，当需要在weka里使用该算法是，就可以通过配置 将其添加到weka里使用

行人检测采用svm算法，采用C++语言实现，可以直接编译，算法在移动的车辆上检测可以达到80%以上的检测率，

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