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ArduPlane 是由 ArduPilot 巨型 (APM) 控制固定翼飞机的自动驾驶仪使用 Arduino 兼容开放源码软件。ArduPlane 提供了与 sciptable 特派团，3D 航点整个无人机控制系统、 飞行中上传的命令和功能强大地面站软件。 这是自动驾驶仪和赢得了享誉全球的2012 年澳拜客挑战无人机竞赛的代码 ！ 功能包括： 使用笔势来完成你钢筋混凝土的拨动开关或中图形的地面站的鼠标单击返回到发射 无限的 3D GPS 定点 自动起飞和降落 在地面和空气中记录器的充分研究。重播特派团，分析每个比特的数据，或将其导出到谷歌地球 与 pc 机飞行模拟器在地面上运行模拟特派团 完全脚本化的特派团 一键式软件负载和简单的指向和点击配置，在强大的特派团规划。不需要编程操作 ！ 重播记录特派团和分析带有图形界面的所有数据 支持双向遥测系统具有 Xbee 无线模块。 指向和点击航点条目或实时任务命令而无人侦察机是在空气中 通过您的 PC — — 不需要遥控和操纵杆或手柄的位置一起飞翔 ！ 从地面接收站的声音反馈大声报告您所选择的数据 内置故障安全归档将带你回家无线电损失的飞机

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适用于mega128的万年历程序，led显示，利用中断实现对时间的计算-Mega128 procedures applicable to the calendar, led display, using interrupt the calculation of time

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