c#编写的串口通信程序

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超声波模块HC-SR04,MCU ATmega16，不是通过中断实现。MCU先发一个使能信号，然后检测回波信号高电平的时间，通过串口显示。实际测试精确度很高。

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单片机AT90的CAN通讯配置：这几天一直在忙活 AT90CAN128的CAN编程，几天终于有眉目了。其实他的can用起来不复杂，只是一开始没有仔细看手册，走了不少弯路。编译器ICCAVR4M晶振50K波特率

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以模块化的形式给出i2c总线模拟编程软件，不管什么芯片，只要是i2c总线，不加改动或改动很少就可使用-in a modular form is i2c Bus simulation software programming, no matter what the chip, as long as it is i2c bus, without change or modification can be used rarely

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