c#编写的串口通信程序

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双轮自平衡车的资料。压缩包内有详细的算法代码。可以通过自己调试达到非常稳定的效果

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基于comtex m0 stm32f10x的example code，包括gpio，uart，spi，sd,wifi等接口实验代码与project,，支持16550 UART芯片，中断收发数据，波特率最大115200bps，自定义收发数据缓冲大小，支持软硬件流控。

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