黑白点匹配问题，文件中有详细的问题描述与测试数据

VC度分秒（时分秒）转换公式；求经纬度差；渐长纬度计算公式；已知两点经纬度求第二点相对第一点的方位距离-VC degrees minutes and seconds (time minute and second) conversion formula seeking latitude and longitude difference amidst growing latitude formula 2:00 longitude and latitude are known to seek the second orientation of the relative distance from the first point

伙计，你们真是狗屎；

Lagrange算法程序，望各位喜欢，共享资源，开心大家-snjfliskanklnjklm dklsmdl /,adsfsfsf

用MATLAB编写的求解互补问题的程序，利用的是非光滑牛顿法求解，在运筹学最优化问题中是常用的算法，代码中ncp是主函数。

级数展开法计算圆周率精确到千万位以上-Series calculated pi accurate to more than 10 million

      本电梯是基于AT8952单片机开发的，具有电梯常用的所有功能。包括楼层检测、超重报警、记忆楼层和楼层指向显示等功能。基本上实现了电梯的所有功能。该系统采用单片机为核心控制元件及外围电路组成高度为三层的电梯运行控制系统。整个系统设计包含两方面的内容，即系统硬件电路设计和软件编程设计。系统的硬件电路主要包括最小单片机系统、电梯内电路模块、电梯外电路模块、井道信号检测模块、电机驱动模块、报警模块等六个模块。系统软件设计部分是采用程序模块化设计方法来设计一款控制电梯自动运行的程序。这种设计方法使得复杂的程序简单化和程序的修改更加方便。该设计实现了电梯控制系统的一些基本功能，通过对各楼层用户按钮信号的检测和处理，按预定的运行规则和程序，发出控制信号对电机进行调节，从而控制电机的起停、速度和运行时间。采用数码管来显示电梯当前所处的位置。当电梯运行过程中出现故障时，可以向外发出报警。

基于TI STM320F28335芯片设计的伺服电机驱动程序。基本涵盖了伺服驱动器控制板所需所有外围芯片驱动。

资源描述对微型足球机器人低层控制系统进行了研究，给出了一种以87c196Kc为核心辅以LM629运动控 制器构成的双闭环微型足球机器人低层控制系统由于采用了集成运动控制芯片，不仅简化了系统软硬件设 计，提高了系统可靠性，减轻了设计工作量．而且显著提高了系统性能，反应快，控制精度高，伺服刚度大，还 具有一定的自适应能力．堵转等问题也得到了较好的解头．该系统不仅可满足微型机器人控制需要，适当增 加功能后还可方便地改造成Robocup小型足球机器人低层控制系统，

图的遍历，搜索-traverse map, search

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