Garland97年的qslim算法

本算法是自己的机器人课程设计，有具体的算法原理和程序设计介绍。具体内容见设计报告书。在压缩包里。 本设计学习并分析了基本RRT路径规划的原理，并通过参考资料及自己分析，提出了一种改进的RRT路径规划算法。为了验证改进型RRT算法的正确性以及合理性。最后在VS2010开发环境下用C++编写了两种RRT算法的程序代码及演示界面。通过一定量的实验得到了大量数据。经过数据分析，验证了改进型RRT是正确的，并且在不破坏基本RRT算法的随机性的前提下，有效的将随机性和目的性结合起来，提高了RRT算法的效率和路径的质量。 本设计中，选取二维平面作为机器人的运动环境。即在二维平面下进行RRT算法设计，将机器人看做二维平面上的一个点。机器人的运动是连续的。 用C++语言实现算法，在VS2010集成开发环境下运行调试程序。 在演示软件中，将机器人所处的环境大小设置为600*400。机器人的起始位置用一个半径为30的大圆的圆心表示。目标点用一个半径为

本代码是C#实现模糊C均值聚类算法。具体请看代码内容。

c++链表模板类，实现所有链表的功能！包括增删改查，反转、递归反转等功能。对数据结构初学者有极高的参考价值。且代码规范，命名规范，有很多注释帮助理解。

二分法搜索的程序实现-dichotomy Search Program

josephus算法 n个人围成一圈报数，报到人出去，相信很多人都知道这个经典题目。解法有数组法等等。 其实，这就是josehpus问题，这里演示josephus算法-Josephus n algorithm was used to encircle a few individuals, who report back out, I believe many people know this classic title. Solutions are arrays among others. In fact, this is josehpus, Josephus demonstration here Algorithm

多视点视频编码，支持多个视点同时编码，消除空间、时间及视点间的冗余。获得较好性能的编码结果，率失真性能。

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利用gmm模型进行特征分析的程序，欢迎与各位相关研究的朋友进行交流-use gmm model analysis procedures, and welcome to friends from the relevant research exchange

采用C#软件，在vs平台上，实现8数码的演示。可以实现自动和手动的功能，功能基本和浙江工业大学的人工智能软件类似。

高斯法解线性方程组-Gaussian method for solving linear equations