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平衡车项目,利用 PID 控制器
这个项目的目的是使一个不平衡的两轮赛车平衡。它是令人兴奋和具有挑战性的。我的目标是使不平衡的车听我的话,去的地方我希望它去的。如果我想要站在原地,就必须站在不转了头发,我希望它向左转,就不会右转一点。但我怎么能实现呢?答案是这个项目。它采用PID算法,它有四个输入和两个OUPUTS。四个输入被左马达速度,右马达速度,倾角角度rate.these由两个编码器和accelerater和陀螺仪得到的。
- 2022-05-17 07:08:23下载
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STM32F4的PWM
应用背景而PWM cikis试剂盒:手臂STM32F407VG STM32F4探索2015100引脚关键技术臂STM32F4套件:STM32F4探索versiyon:4.05座:456897日:gth65777 DF:567yu
- 2022-03-19 11:13:38下载
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此源码是sc3c2410实时钟测试程序,经实际测试,可以正常运行....
此源码是sc3c2410实时钟测试程序,经实际测试,可以正常运行.-This source is a real-time clock sc3c2410 testing procedures, the actual test can be normal operation.
- 2022-09-26 10:45:03下载
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drive n96 lcd sam7x
使用ARM SAM7控制器在16位模式下使用ILI9325驱动程序驱动LCD N96。
- 2022-01-24 09:59:10下载
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arm开发,基于linux环境的一些重要的配置程序
arm开发,基于linux环境的一些重要的配置程序-arm development environment based on Linux some of the important procedures for the allocation of
- 2022-02-06 05:07:54下载
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Cortex
STM32是以Cortex-M3为核的处理器,该例程介绍STM32下如何控制电源管理系统。STM32的一个最大特点是低功耗。-Cortex-M3 based STM32-core processor for the routine introduction STM32 how to control power management system. STM32 is characterized by one of the greatest low power.
- 2023-09-05 21:40:15下载
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ARM Linux嵌入式环境下的SNTP对时程序
一个可以在Arm Linux环境下运行的对时程序,基于socket编写,可移植性强。配置好了交叉编译工具链之后,直接make即可。代码采用C++的面向对象开发,简单移动,模块清晰,便于裁剪和模块复用。
- 2022-04-29 11:04:21下载
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2440的中断流驱动程序,有参考价值!欢迎下载
2440的中断流驱动程序,有参考价值!欢迎下载-2440 devascularization of the driver, there is reference value! Welcome to download
- 2022-05-30 17:22:33下载
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ucosii for 44b0, 移植os到arm平台上的源码。
ucosii for 44b0, 移植os到arm平台上的源码。-ucosii for 44b0 transplant os platform to arm the source.
- 2022-04-26 09:08:13下载
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蓝牙协议源代码用于蓝牙协议栈LWIP
蓝牙协议源代码 bluetooth stack for lwip-Bluetooth protocol source code for bluetooth stack for lwip
- 2022-05-21 01:59:32下载
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