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SPI与STM32F4SPI（英文：串行外围接口SPI总线 - 串行外设接口，SPI总线）可以在全双工或全双工同步串行数据传输的标准（双向，双面）摩托罗拉设计由公司，以确保在一个简单的和廉价的微控制器和外围设备之间的连接。 SPI有时也被称为四线接口（英文：四线）。 在SPI接口使用四个数字信号：MOSI或SI - 主动和被动侧入口网关（英文：主出从入），从设备的数据传输到设备积极的行动。MISO或SO - 主动和被动方网关的入口（英语：主入从出），从设备的数据传输到设备积极的行动。SCLK或SCK - 信号tacto串行时钟（英语：串行时钟），用于移动设备的时钟信号tacto。CS或SS - IC选择，选择被动（英文：芯片选择，从选择）。       特别是，如果主控芯片将不得不决定时钟SCK（或积极源时钟SCK）。       在全双工模式下，同时这两种设备可以被发现和接收数据，这是该通信标准的巨大优势。

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使用51单片机STC12C5A60S2，在Keil C下变成，编码盘采集会转速后，单片机根据设定转速与实际转速差值，通过PID算法后得到一个PWM值，给定驱动模块实现数字PID调速。