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平衡车项目,利用 PID 控制器
这个项目的目的是使一个不平衡的两轮赛车平衡。它是令人兴奋和具有挑战性的。我的目标是使不平衡的车听我的话,去的地方我希望它去的。如果我想要站在原地,就必须站在不转了头发,我希望它向左转,就不会右转一点。但我怎么能实现呢?答案是这个项目。它采用PID算法,它有四个输入和两个OUPUTS。四个输入被左马达速度,右马达速度,倾角角度rate.these由两个编码器和accelerater和陀螺仪得到的。
- 2022-05-17 07:08:23下载
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NXP的LPC2468开发板光盘,深圳优龙科技开发板,IAR下测试通过
NXP的LPC2468开发板光盘,深圳优龙科技开发板,IAR下测试通过-NXP
- 2022-05-27 02:59:53下载
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本软件实现了FLASH底层驱动包括NOR FLASH与NAND FLASH
本软件实现了FLASH底层驱动包括NOR FLASH与NAND FLASH-The software achieved a FLASH drive, including the bottom NOR FLASH and NAND FLASH
- 2022-03-25 06:56:26下载
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LPC2124AD interface experiments, and to share with you!
LPC2124AD接口实验,和大家分享!-LPC2124AD interface experiments, and to share with you!
- 2022-09-07 13:15:02下载
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基于PHILIPS LPC2000系列,实现简单的RS232 TO CAN,CAN T0 RS232的数据转换。...
基于PHILIPS LPC2000系列,实现简单的RS232 TO CAN,CAN T0 RS232的数据转换。-Based on PHILIPS LPC2000 series, the realization of a simple RS232 TO CAN, CAN T0 RS232 data conversion.
- 2023-07-19 01:15:04下载
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AT91SAM7S64 to do with the USB port with an RS232 device: PC on the driver sourc...
用AT91SAM7S64 的USB口 做一个RS232的设备
包含:
PC上的驱动程序
KEIL下的源码
简单的使用手册
是一份不错的学习资料 -AT91SAM7S64 to do with the USB port with an RS232 device: PC on the driver source code under KEIL a simple user" s manual is a good learning materials
- 2022-02-21 12:22:21下载
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lpc2200工程模板的使用指南,在新的开发板的光盘里面已经没有了...
lpc2200工程模板的使用指南,在新的开发板的光盘里面已经没有了-lpc2200 project template user guide, in the new development board CD-ROM which has no
- 2022-03-26 16:44:28下载
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Super useful stuff, tms320c2812 Ethernet chipset RTL8019 driver definitely avail...
超级有用的东西,tms320c2812的以太网芯片rtl8019的驱动程序,绝对可用的!-Super useful stuff, tms320c2812 Ethernet chipset RTL8019 driver definitely available!
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ARM ADS工程样品,S3C4510B平台,工程arm0_led_loop.mcp
ARM ADS工程样例,S3C4510B平台,属于工程arm0_led_loop.mcp-ARM ADS engineering sample, S3C4510B platform, the engineering arm0_led_loop.mcp
- 2022-06-19 18:01:13下载
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ARM的调试下载工具H
ARM的调试下载工具H-JTAG V0.9.0,H-JTAG是一款简单易用的的调试代理软件,包括两个工具软件:H-JTAG SERVER和 H-FLASHER。其中,H-JTAG SERVER实现调试代理的功能,而 H-FLASHER则实现了 FLASH烧写的功能。-ARM debug tools download H-JTAG V0.9.0, H-JTAG is a easy-to-use software debug agent, which includes two tools: H-JTAG SERVER and H-FLASHER. One, H-JTAG SERVER debug agent functions, and H-FLASHER is a FLASH programmer functions.
- 2022-02-16 00:25:16下载
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