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平衡车项目，利用 PID 控制器
这个项目的目的是使一个不平衡的两轮赛车平衡。它是令人兴奋和具有挑战性的。我的目标是使不平衡的车听我的话，去的地方我希望它去的。如果我想要站在原地，就必须站在不转了头发，我希望它向左转，就不会右转一点。但我怎么能实现呢？答案是这个项目。它采用PID算法，它有四个输入和两个OUPUTS。四个输入被左马达速度，右马达速度，倾角角度rate.these由两个编码器和accelerater和陀螺仪得到的。
- 2022-05-17 07:08:23下载
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arm 与 dsp比较
arm 与 dsp比较-arm compared with the dsp
- 2022-02-05 13:32:44下载
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dsp 28335 fpu
这是Example_2833xFPU.c实验例程，完全可用，经过验证结果正确，想学习的同学可以看一下，对于入门是有帮助的
- 2022-01-25 20:19:38下载
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ARM7TDMI的修订：r4p1技术参考手册。
ARM7TDMI Revision: r4p1 Technical Reference Manual.
- 2022-01-21 01:22:33下载
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arm评估板电路
arm评估板电路-arm Evaluation circuit
- 2022-01-26 04:49:07下载
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就像在嵌入系统中使用C语言替代汇编一样,在嵌入系统中使用RTOS是大势所趋。原因主要是现在在大多数情况下编程效率比执行效率重要（单片机便宜嘛）。...
就像在嵌入系统中使用C语言替代汇编一样,在嵌入系统中使用RTOS是大势所趋。原因主要是现在在大多数情况下编程效率比执行效率重要（单片机便宜嘛）。-As in embedded systems using C language as an alternative assembly, the use of RTOS in the embedded systems is a general trend. The main reason is now in most cases more efficient than the implementation of the efficiency of programming important (SCM cheap Well).
- 2022-07-27 23:11:22下载
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AT91RM9200 hard disk interface code, and with the realization of ucfs
at91rm9200硬盘的接口代码，并带有ucfs的实现-AT91RM9200 hard disk interface code, and with the realization of ucfs
- 2022-04-01 10:46:50下载
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电子密码锁程序
//2013.10.05 电子密码锁的设计 要求如下：
//事先设置初始密码为910108，上电时数码管全为------，，按下S10开始输入6位密码
//如果输入的6位密码与预先设置的密码相同，则发光二极管全部亮，数码管显示GOOD;如果输入错误则蜂鸣器报警，并且8个LED发光二极管全部暗,数码管显示ERROR。
#include
#define uchar unsigned char
sbit dula=P2^6;
sbit wela=P2^7;
sbit beep=P2^3;
sbit p1_0=P1^0;
sbit p1_1=P1^1;
sbit p1_2=P1^2;
sbit p1_3=P1^3;
sbit p1_4=P1^4;
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- 2022-03-19 09:54:39下载
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RVDS4.0专业版 试用license
RVDS4.0专业版 试用license
-RVDS4.0 Pro Trial license
- 2022-04-21 03:56:04下载
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这是在可以应用实例LPC2100 ARM处理器。运行时环境…
这是关于LPC2100 ARM处理器在CAN中应用的实例.运行环境是KEIL ARM.-This is on the LPC2100 ARM processor in the CAN application examples. Runtime Environment is KEIL ARM.
- 2022-01-26 01:20:57下载
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