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资源描述工业机器人PUMA560逆解算法，使用VS2012环境编译实现，输入机器人末端齐次矩阵，可得八组逆解关节角度。

模拟退火算法通用类,改编自TSP问题求解，采用Java5范式来表示解，需要实现：评估算法，获取当前解的领域，detalT【温度变化值】，loopCount【循环次数】可调，更原始类型参看SACompute-Simulated annealing algorithm generic categories, adapted from the TSP problem solving, using Java5 solution paradigm to express the need to realize: To evaluate the algorithm, the field of access to the current solution, detalT value] [temperature changes, loopCount] [cycles adjustable, more primitive type of See SACompute

格子Boltzmann方法是最近十几年来国际上发展起来的一种流体系统建模和模拟新方法，其思路与传统的流体模拟方法完全不同，具有许多常规方法所不具有的优势。本代码采用格子Boltzmann方法模拟泊肃叶流，边界条件用平衡态外推法，

RANSAC方法是一种鲁棒性的参数估计方法。它的基本思想是，首先根据具体问题设计出某种目标函数，然后通过反复提取最小点集估计该函数中参数的初始值，利用这些初始参数值把所有的数据分为所谓的“内点”(Inliers，即满足估计参数的点)和“外点”(Outliers，即不满足估计参数的点)，最后反过来用所有的“内点 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

SIFT特征 (Scale-invariant feature transform，尺度不变特征转换) 是一种计算机视觉的算法，用来侦测与描述影像中的局部性特征，它在空间尺度中寻找极值点，并提取出其位置、尺度、旋转不变量。 此算法由 David Lowe 在1999年所发表，2004年完善总结。其应用范围包含物体辨识、机器人地图感知与导航、影像缝合、3D模型建立、手势辨识、影像追踪和动作比对。此算法有其专利，专利拥有者为 英属哥伦比亚大学。

一个VC编写的显示地球小程序员,可随鼠标移动转动-a show prepared by the Earth small programmers, with the rotational mobile mouse

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计算这个智力题： 在这个乘法算式里，每一个字母代表着0-9中的一个数，不同字母代表不同数。 A B C D E F G H * A J --------------------- E J A H F D G K C B D F H A J E C --------------------- C C C C C C C C C 请问，C 代表哪个数字？-Calculation of the intellectual questions: In this multiplication formula, each letter represents a number 0-9, different letters represent different number. ABCDEFGH* AJ--------------------- EJAHFDGKCBDFHAJEC--------------------- CCCCCCCCC Will, C Which figure is the representative?

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基于lms的系统辨识的matlab仿真有点小问题-Based on the LMS system identification of the matlab simulation a bit small problem