Procedure: All the main element Gauss elimination process: gaussq (aa, bb, xx, n...

应用背景通过遥控器可以控制四轴的姿态，同时四轴的姿态也可以通过蓝牙的数据传输，从上位机观测四轴的姿态。在这里我们通过调节PID的参数来完成对四轴的控制，而姿态的解析算法则是通过IMU算法来完成，用四元数进行计算，方便计算。   关键技术编程方式采用C语言编程，主控芯片采用STM32，主频速度可以达到72M，控制周期为2ms，在算法中，控制算法使用了PID控制算法，在调节参数时，先调节PD，一个是回复里，一个是阻尼力，再调节I，消除静态误差，从而使得四轴飞行器可以很稳地飞上高空，未来打算加上定高。  

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%程序描述：featureselect_FW_fast.m,按分类效率对属性进行选择，前向方法,快速算法---------优化算法, %邻域依赖性指标计算复杂度。

由grid数据生成等值线，可以设置等值线间隔，并能进行颜色填充。非常具有参考价值。

模式识别与智能计算-Matlab技术实现  PDF+光盘资料本书广泛吸取统计学、神经网络、数据挖掘、机器学习、人工智能、群智能计算等学科的先进思想和理论，将其应用到模式识别领域中；以一种新的体系，系统、全面地介绍模式识别的理论、方法及应用。全书共分为13章，内容包括：模式识别概述，特征的选择与提取，模式相似性测度，贝叶斯分类器设计，判别函数分类器设计，神经网络分类器设计（BP神经网络、径向基函数冲经网络、自组织竞争神经网络、慨率神经网络、对向传播神经网络、反馈型神经网络），决策树分类器，粗糙集分类器，聚类分析，模糊聚类分析，遗传算法聚类分析，蚁群算法聚类分析，粒子群算法聚类分析。本书内容新颖，实用性强，理论与实际应用密切结合，以手写数字识别为应用实例，介绍理论运用于实践的实现步骤及相应的Matlab代码，为广大研究工作者和工程技术人员对相关理论的应用提供借鉴。本书可作为高等院校计算机工程、信息工程、生物医学工程、智能机器人学、工业自动化、模式识别等学科本科生、研究生的教材或教学参考书，亦可供相关工程技术人员参考。

几百个数值算法-Hundreds of numerical algorithm

数学经典算法应用:贪婪算法的应用实例-Application of the classical algorithm: the application of the greedy algorithm

这是我用verilog hdl语言写的浮点乘法器,用的是基4的booth算法,对于部分积使用了5-2压缩和3-2压缩,欢迎大家指点,也欢迎大家把它改成流水线以提高速度.-This is my verilog hdl language used to write floating-point multiplier, using a Radix-4 algorithm for the booth for part of the plot using the 5-2 and 3-2 compression compression, welcomed everyone pointing, also welcomed the U.S. put it into a pipeline to improve speed.

资源描述快速排序的C + +，20000种元素（如果你想的话你可以改变）与时间和迭代次数显示

变增益PID算法的c++实现，目前PID算法较多的是c代码写的，这里上传一个C++的-Variable gain PID algorithm c++ to achieve, the current is more PID algorithm code written in c, where a C++ From the