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应用背景 混沌蚁群优化算法可以求解连续域最优化问题，本算法的编写是本人硕士期间的主要工作。算法的 编写主要以原作者发表的相关文献为参考，如李丽香等。 关键技术 使用混沌系统描述蚁群随机搜寻行为，通过迭代结束条件提高算法的计算精度。算法以C语言编写， 算法流程清晰，计算过程明了，对理解混沌蚁群优化算法和应用此算法求解其他问题，有很大的帮 助。

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应用背景数字PID，可用于各类开关电源控制，亲测可行，灵活性较高，但是不是利用浮点型计算，用的整形计算，还是会存在细微误差，但是在速度方面可以弥补这方面误差，可利用其搭建各种反馈数字电路关键技术数字PID，考虑到了由于负数所带来的影响，利用补码进行不足，防止计算的时候溢出，还可以根据你的需求对其中的位数进行调整，达到实际需求，不适用模块写的，整个用状态机完成

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最小二乘法圆拟合，用于图像处理，比较复杂，请耐心看完，也可直接使用-least square error (LSE) circle fitting, applicable to image processing, a little complicated, can be used directly