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2013年电子设计大赛倒立摆
应用背景设计并制作一 套简易 旋转倒立摆 及其控制装置 。旋转倒立摆 的结构如图 1所 示。 电动机 A固定在支架 B上, 通过转轴 F驱动旋转臂 驱动旋转臂 C旋转。摆杆 旋转。摆杆 E通过转 轴 D固定 在旋转臂 C的一端 ,当旋转臂 C在电动机 A驱动 下作往复旋转运动时, 带动摆杆 E在垂直于旋转臂 C的自由摆臂旋转。关键技术基本要求 基本要求
(1)摆杆 从处于自然下垂 处于自然下垂 处于自然下垂 状态 (摆角 0°)开始, 驱动 电机带驱动 电机带驱动 电机带旋转臂 旋转臂 作 往复旋转使摆杆动, 并尽快 使摆角 达到或超过 -60°~ +60 ~ +60 °;
(2)从摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 状态 开始, 尽快 增大摆杆的动幅度, 增大摆杆的动幅度, 增大摆杆的动幅度, 增大摆杆的动幅度, 直至 完成 圆周运动 ;
(3)在摆杆 处于 自然下垂 自然下垂 状态下, 状态下, 外力拉 外力拉 起摆杆至 接近 165°位置 °位置 ,外力 撤除 同时 ,启动 控制 旋转臂 使摆杆保持倒立状态 时间 不少于 5s;期间 旋转臂的动角度不大于 90 °。
2.发挥部分 发挥部分
(1)从摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 状态开始, 状态开始, 控制 旋转臂 旋转臂 作往复旋转 作往复旋转 运动, 尽快 使 摆杆 摆起 倒立, 保持倒立状态 时间 不少于 10 s;
(2)在摆杆保持倒立 )在摆杆保持倒立 状态 下,施加干扰后 ,施加干扰后 摆杆 能继续保持 倒立 或 2s 内恢复 倒立 状态;
(3)在摆杆 在摆杆 保持 倒立状态 倒立状态 的前提下 的前提下 ,旋转臂 作圆周运动 作圆周运动 ,并尽快 并尽快 使单方向 转过角度达到或超过 360 °;
(4)其
- 2022-03-07 11:30:41下载
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c语言求解线性矩阵
算例1:使用逐次相乘求两个实矩阵乘积的程序,运行效果如附图1.
程序中预置了两个实矩阵A,B,运行后输出它们的乘积。
知识点:实矩阵相乘的法则及程序实现。
算例2:高斯消去法解线性方程
求解N阶线性代数方程组Ax=B的小程序,运行效果如附图2.
程序中预先给定了系数矩阵A和值向量B的值,执行后输出解向量。
知识点:消去法矩阵运算的程序实现。
算例3:求n阶实矩阵A的逆矩阵A-1的小程序,运行效果如附图3.
程序中预置了A的值,运行后分别输出A,A-1和A*A-1的值。
知识点:高斯-约当消去法的计算方法及程序实现。
- 2022-08-11 01:43:36下载
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用神经网络模式识别,而且在这方面做更…
vc++神经网络模式识别,还可以,对需要做这方面的人比较有用-vc neural network pattern recognition, but also to be done in this area were more useful
- 2023-03-18 12:20:04下载
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dwt源代码有图可运行
最简单DWT水印源代码,可运行,供学习下载。进行毕业论文的设计,算法可再扩充,简单易懂,有详细介绍,可供初学者使用。
- 2022-02-04 08:22:17下载
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计算两个日期间的天数差
计算两个日期间的天数差-calculate the day interval between two datetime value
- 2022-04-28 19:10:44下载
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camera calibration
在opencv下,,对摄像机进行标定。用的是张正友的棋盘标定方法法。
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希望能够有用吧。。。。。。。。。。。。
- 2022-07-02 15:47:27下载
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逆序数计算
计算文件中的逆序数数目。分别采用归并排序和快速排序算法来实现对文件逆序数的计算。
- 2022-08-05 20:15:20下载
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验证码识别程序源码
图像识别练习(字符验证码、车牌号、身份证号)
- 2022-06-29 10:21:27下载
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飞思卡尔 PID
应用背景两年的飞思卡尔,最后留下的一点东西,分享给大家,希望大家能够用到,电机的增量式PID和舵机位置式PD算法,很好用,如果不会调试,欢迎咨询,如果知道,定不做保留关键技术在飞思卡尔的道路上走了两年,这是飞思卡尔智能车的PID程序,希望大家能够用的到,如果有什么疑问,欢迎大家开小窗口聊
- 2022-01-22 13:59:00下载
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实数序列的快速傅立叶变换,基本算法为分裂基算法,将实数序列数组的地址给函数即可-actual sequence of the fast Fourier transform, the basic algorithm for splitting algorithm-based, real-sequence addresses to the array function can be
- 2022-06-14 16:21:26下载
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