SURF特征点检测

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卡尔曼滤波（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。 斯坦利·施密特(Stanley Schmidt)首次实现了卡尔曼滤波器。卡尔曼在NASA埃姆斯研究中心访问时，发现他的方法对于解决阿波罗计划的轨道预测很有用，后来阿波罗飞船的导航电脑使用了这种滤波器。 关于这种滤波器的论文由Swerling (1958), Kalman (1960)与 Kalman and Bucy (1961)发表。 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报 打分 发表评论 暂无评论

opencv2.4.10下完美支持运动检测功能代码实现！vc++.net 2010开发

功能：将黑色边缘区变成白色边缘区（对于取得一个图像的感兴趣部分，随后再进行下一步处理有帮助，否则黑色边缘区很可能造成影响） 1、OpenCV的配置写在OpenCV_Rel.propsOpenCV_Dbg.props中，需要替换为你自己的OpenCV库的对应路径 2、输入图片名称为in.jpg，运行后会自动生成out.jpg，参考图已放入 3、提供Release文件夹，里面是编译好的结果，将Opencv的dll放进去就可以执行了，我主要是分享代码，就不把dll放进来了

采用opencv开发，先利用线扫描确定ROI区域，然后矫正位置后进行异物分析，准确率100%,单个检测时间在10ms 以内。

可运行，虽是源码，但是非常便于学习。

基于opencv c++的车道检测和车辆检测代码，在动态背景和静态背景下的检测效果都比较理想，代码完整可直接运行，是我寻找好久才找到的源码。基于opencv c++的车道检测和车辆检测代码，在动态背景和静态背景下的检测效果都比较理想，代码完整可直接运行，是我寻找好久才找到的源码。

opencv边缘检测简单例子，采用sobel算子、canny算子、laplace算子。

此代码用于局部动态阈值分割图像，包中已经有Demo，并且可以保存分割好的图像到images文件夹下。一次实验的代码。