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ov7670通过STM32采集图像，在LCD上显示，并通过串口DMA传给PC上位机

这个C++源代码是在一个黑色的窗口中显示三维旋转立方体。

光束法平差，空间前方，后方交会法,摄影测量必不可少的代码，课堂作业，C语言编程

Opencv自带Canny边缘检测算法，对图像中的边缘问题进行提取，这种方法较之其它边缘检测算法，边缘检测的更准确些，所以很多时候都采用Canny算法。

针对卡尔曼滤波的特性开发了各种不同的模块，其中包括了线性和非线性。源码基于C#开发了界面版，根据应用需求可手动输入七参数，同时还有图形显示。

使用stm32f103vet6作为开发硬件，MDK5作为开发工具，通过库函数来操作led灯的亮灭，主要使用到中断，延时，串口等。。

在对图像进行去噪时，直接调用Opencv库中的滤波函数，Opencv自带图像滤波函数库中已将高斯滤波、中值滤波、均值滤波等等算法实现，直接调用即可。在需要对其算法进行改进，可直接在其函数体中进行算法优化改进。

设计一个键盘程序，当按Ctrl键时，表明要画椭圆；当按Shift键时，表明要画矩形。然后单击向右箭头键，椭圆或矩形的长度加10；单击向下箭头时，椭圆或矩形的高度加10；单击Home键时，整个圆形或矩形向左移动；单击End键时，整个圆形或矩形向右移动；单击PageUp键时，整个圆形或矩形向上移动；单击PageDown键时，整个圆形或矩形向下移动。

Windows平台下语音的采集，编码、播放；本例实现语音的实时采集与播放。编码部分采用Melp编码器，可实现2.4的编码速率，适合带宽资源紧缺的环境下运用

基于APM飞控的MissionPlanner地面控制站软件的源程序