双平面分块法相机标定

题目一 中国行政区域图染色与信息查询   p 设计目的：掌握图的存储结构与基本算法，通过解决较复杂的基于图模型的实际问题，提高学生对数据结构知识综合运用的技能与实践能力。 p 设计内容：设计有效的逻辑数据结构与存储结构表示中国各行政区域的有关信息（如省会城市名，电话区号，人口数，地理位置等）及行政区域间的相邻关系、省会城市间的距离；分析与设计有效的算法对行政区域图进行染色，使每个行政区域染一种颜色且相邻的省份染不同颜色，而总的颜色数最少；另外如在全国省城之间建立通信网，构造费用最低的通信线路铺设方案。 p 设计要求： ⑴从互联网或相关资料获取可靠的行政区域及其地理数据，有关数据与信息以文件形式存储，用无向网建模上述问题并以文件保存。 ⑵界面上能够显示与输出求解结果，具有对各省份相关信息的查询功能。对主要算法进行理论复杂度分析，并实测其执行效率。 ⑶在界面设

应用粒子滤波实现对车辆的检测与跟踪，此外，为了提高检测精度，应用卡尔曼滤波器实现对车辆位置参数的跟踪，过程简单。C++代码实现，结合opencv。

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