STM32 USB库

说明：  驱动加载程序，可以通过这个程序动态加载驱动程序（sys）(Driver loader, you can dynamically load the driver program)

STM32与BC95的测试程序，本实验,STM32通过串口1和上位机对话，STM32在收到上位机发过来的字符串(以回车换 行结束)后， 原原本本的返回给上位机。下载后，led闪烁，提示程序在运行，同时每 隔一定时间，通过映射串口2输出一段信息到电脑

Qt猜数字游戏，Qt Creator操作实践。程序中图片需要再自行添加，未添加到资源文件(A game named GuessNumber)

游戏地图编辑器一个基于VC++ MFC DX9 的地图编辑工具(Game map editor based on VC++ MFC DX9 map editing tools)

1、从文本文件中导入班级学生信息：学号、姓名、性别、点名次数2、若文件中有学号重复的学生，将删除重复的学号3、显示导入的学生信息4、增删操作5、随机点名(点名模式：随机点一个学生，随机点多个学生)6、点名次数归07、将改动的结果写入文件

51单片机开发，基础篇，驱动步进电机代码(51 Single Chip Microcomputer Driving Stepper Motor Code)

对微机械臂受力分析得到运动学方程，求解后得出微机械臂的关节力矩和宏机械臂末端作用力的关系。在已知柔性臂末端的弹性变形和振动情况的基础上，用PD控制原理使微机械臂关节产生所需力矩(The kinematics equation of the mechanical arm was obtained. The relationship between the joint torque of the micromanipulator and the end force of the macro manipulator was obtained. On the basis of the elastic deformation and vibration of the end of the flexible arm, the PD control principle is used to make the torque required for the micro manipulator joint.)

文件采用C++6.0基于MFC制作具有Breseam算法和中点画线算法，简单明了适用于初学者，还有文档说明使读者一看就懂，运行后只需选择相应算法以及输入相应颜色的值及起始点就可以画出任意方向任意颜色的直线

基于VS 2010的文本菜单系统，理论上最大可以实现1~255个菜单级数和目录数(VS 2010 text-based menu system, you can achieve a theoretical maximum ~ 255 menu progression and directories)

说明：  全套fastgps程序源码，附有注释，参考教材《GNSS应用与方法》(Full set of fastgps program source code, with notes, refer to the textbook "GNSS application and methods")