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说明：  在autocad2007环境中直接使用API就可以亮显实体的一个示例演示(This program demonstrates how to use ObjectARX API functions to highlight and unhighlight subentities of complex entities such as ACIS solids.)

基于边缘特征的图像配准算法源码 基于边缘特征的图像配准算法是将不同时间、不同的传感器（成像设备）或不同条件下（天候、照度、摄像位置和角度等）获取的同一场景的两幅或多幅图像根据其边缘特征进行匹配、叠加的处理，最终生成一幅全景图像的方法。该方法具有抗噪性强，匹配速度快，误匹配率低，适用于多种类型的图像等优点，主要可以运用于以下领域： （1）军事研究领域，如飞行器辅助导航系绞、武器投射系统的末制导以及寻地等应用研究； （2）医学图像分析，如数字剪影血管造影DSA血管造影术、肿瘤检测、白内障检测、CT、MRI、 PET、 SPECT图像结构信息融合； （3）模式识别，如特征识别、波形分析、签名证实、目标物运动跟踪、序列图像分析等； （4）计算机视觉，可用于目标定位、自动质量控制等； （5）遥感数据分析，多电磁波段图像信息融合，如多谱段的等场景分类、定位和识别定义好的或已知特征的场景、自然资源监控、核生长监控、市区增长检测等。 本算法实现使用VC++6.0为开发环境，目前只支持灰度图像，感兴趣的朋友可以进一步扩展。(Image registration is a fundamental problem in image processing, which is a process to match two or more images of the same scene taken at different times, from different viewpoints, or by different sensors. Image registration is an important technique for a great variety of applications such as medical image analysis, computer vision, remote image data analysis, image information fusion, and the recovery of the 3–D characteristics of a scene.)

本文以自主驾驶车辆为实际应用背景．提出了一种改进的ＲＲＴ（快速随机搜索树）路径规划算法．该路 径规划算法将非完整性约束条件与双向多步扩展ＲＲＴ搜索算法相结合，在提高搜索效率的同时保证了规划路径的可 行性．同时将路径点作为Ｂ样条基函数的控制点，用三次Ｂ样条函数来拟合控制点生成平滑可跟踪的路径．通过在平 面障碍物环境下实验，验证了该算法的有效性．(ＡｉｍｉｎｇａｔｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＡＬＶ（ａｕｔｏｍａｔｉｃｌａｎｄｖｅｈｉｃｌｅ），ａｎｉｍｐｒｏｖｅｄＲＲＴ（ＲａｐｉｄｌｙＲａｎｄｏｍ?ｅｘｐｌｏｒｉｎｇ Ｔｒｅｅｓ）ｐａｔｈｐｌａｎｎｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｃｏｍｂｉｎｅｓｔｈｅｎｏｈｏｌｏｎｏｍｉｃｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｓｏｆｖｅｈｉｃｌｅｗｉｔｈｄｏｕｂｌｅｅｘｔｅｎｄ ＲＲＴｓ，ｗｈｉｃｈｎｏｔｏｎｌｙｉｍｐｒｏｖｅｓｔｈｅｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｏｆｓｅａｒｃｈｉｎｇｂｕｔａｌｓｏｇｕａｒａｎｔｅｅｓｔｈｅｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｐａｔｈａｔｔｈｅｓａｍｅｔｉｍｅ．Ｔｈｅｐａｔｈ ｐｏｉｎｔｓａｒｅｔａｋｅｎａｓｒｅｆｅｒｅｎｃｅｐｏｉｎｔｓｆｏｒｔｈｅＢ?ｓｐｌｉｎｅｂａｓｉｃｆｕｎｃｔｉｏｎ，ａｐｐｒｏａｃｈａｎｄｃｒｅａｔｅａｎｅｗｓｍｏｏｔｈｒｏｕｔｅｗｈｉｃｈｓｕｉｔｓｆｏｒｔｈｅｖｅｈｉ? ｃｌｅｔｏｆｏｌｌｏｗ．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｕｔｃｏｍｅｓａｎｄｆｉｅｌｄｔｅｓｔｓｖｅｒｉｆｙｔｈｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓｏｆｔｈｅｍｅｔｈｏｄｐｒｏｐｏｓｅｄ．)

一个用VC编的混沌图像加密程序，演示了如何读写图像，如何用混沌算法加密解密。(a program for encrypting image by chaos algorithm,based on VC.)

说明：  利用vc画图，特点是可以画一些有特殊效果的几何图像(use vc drawing, painting features can be some special effects of geometric images)

基于非局部图像去噪模型的遥感图像融合的变分方法。该变分方法采用梯度下降法。(Variational method of remote sensing images nonlocal image denoising model fusion. The variational method using gradient descent.)

基于ART算法的CT图像重建 刚找到的，不知能不能用(CT image reconstruction based on ART algorithm)

图像细化注意，本程序的细化算法要应用于于含线条的黑白二值图像才可以看出细化效果。 (The thinning Note refinement algorithm of this program is to be applied to black and white binary image containing lines can be seen that the refinement effect.)

根据D. Comaniciu, P. Meer: Mean Shift: A robust approach toward feature space analysis 以及 C. Christoudias, B. Georgescu, P. Meer: Synergism in low level vision.这两篇文献提供的方法编写的图像分割代码，作者是 Chris M. Christoudias, Bogdan Georgescu，代码经我看了后加了丰富的中文注释，希望可以给各位带来阅读上的方便。 基于meanshift的聚类分割方法包括滤波、区域融合等操作，通过调整sigma和sigmar来调整分割效果。(According to D. Comaniciu, P. Meer: Mean Shift: A robust approach toward feature space analysis, and C. Christoudias, B. Georgescu, P. Meer: Synergism in low level vision. These two documents prepared by the methods provided by image segmentation code , the author is Chris M. Christoudias, Bogdan Georgescu, after I read the code, add a rich Chinese notes, hoping to bring you the convenience of reading. Segmentation method based on clustering meanshift including filtering, regional integration and other operations, and by adjusting the sigma sigmar to adjust segmentation results.)

单目相机标定，非常好用，可在visual studio以及visual C++上运行(calibration for camera)